四元平面方阵对空声时延定位误差分析

四元平面方阵是最简单的半空域无源定位传声器阵列,其定位精度受多种因素影响,其定位误差主要由时延估计误差引起,针对这种阵列的定位误差进行了分析与仿真,主要讨论了时延估计误差对定位精度的影响,最后从仿真结果看出该阵的测角精度较高,测距精度很差。