对角型Vierbein注记

讨论了对角型Ｖｉｅｒｂｅｉｎ的优越性和适用范围．

对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题

研究了一类对称五对角矩阵加箭型矩阵的广义逆谱问题,将该矩阵所有主子阵的极端特征值作为其特征数据,利用几何学上的圆锥曲线、五对角矩阵及箭型矩阵的相关性质,重构此类特殊箭状矩阵。最后给出了该问题解的充分条件以及问题构造的算法与实例,验证了结果的准确性。

广义S-α_(2)型块对角占优矩阵及其谱分析

利用G-函数的性质和不等式的放缩技巧给出了一类块对角占优矩阵新的判定条件,以及对应矩阵的特征值包含域.数值算例说明了新判定条件的有效性和广泛性.

四足机器人改进型对角小跑步态研究

传统的四足机器人对角小跑步态一般在机体坐标系中进行规划,在实际应用中存在着摆动腿无法同时着地、机体翻转无法有效抑制等问题,这些都降低了机器人运动的稳定性和精确性。针对以上问题,提出了一种在世界坐标系下规划的改进型对角小跑步态方法,该方法通过浮动机体运动学对摆动相进行规划,在足端的雅可比矩阵中引入机体姿态相关项,从而保证了摆动腿能同时着地,同时在支撑相和摆动相之间增加了四腿同时着地的调整相,对机器人机体位姿进行调整。对比仿真和样机试验结果表明:与传统方法相比,所提方法能够使摆动腿同时着地并能连续调整机体位姿,使机器人获得更好的运动稳定性和更高的位移控制精度。

瞬时对角型Q-矩阵的特征

本文给出了 Q=(q_(ij))(q_(ij)=0 i≠j;i,j=1,2,…)成为 Q-矩阵和诚实 Q-矩阵的充要条件。

对角型拟线性双曲组的整体经典解

研究对角型拟线性严格双曲组的柯西问题 ,其初值为 C1-模、L1-模和全变差均有界的函数 .证明如果方程组是弱线性退化时 ,对于小的初值在 t≥ 0存在唯一的整体经典解 .如果方程组不是弱线性退化的 ,给出其经典解的生命区间估计 .

n模二次型哈密顿量对角化的一种简单方法

利用线性量子变换理论 ,对n模Bose(Fermi)体系给出了一种简单的对角化方法 .

实二次型的对称行列式表示及其对角化方法

本文论证了二次型用对称行列式表示的可行性,提出了对称行列式表示的二次型的对角化方法,并给出了正定二次型在对称行列式表示下的判定定理。

Hopf群余代数上对角交叉积的Maschke型定理

构造了Hopf群余代数上对角交叉积代数结构,给出了其为Hopf群余代数的充要条件,证明了其表示范畴同构于Yetter-Drinfeld群模范畴,并将Hopf代数理论中经典的Maschke型定理推广至Hopf群余代数的对角交叉积。

一种新型的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器设计

文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点, 设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器。用SISO的对角型模糊逻辑控制取代一种一般的变结构轨迹跟踪控制器的切换控制项, 并且增加了动态调整输入和输出空间的功能去增强系统的快速性和灵活性。仿真表明了该控制器具有快速性、较小稳态误差及较强抗干扰能力; 所设计的控制器性能良好, 具有一定实用价值。

二元对角型同余式的解数公式

设ｐ 是素数，ａ，ｂ，ｎ 是正整数，α，β是与ｐ 互素的整数．本文给出了二元对角型同余式αｘａ ＝ βｙｂ（ｍ ｏｄ ｐｎ） 的解数的直接公式．

对角型椭圆组整解的一个性质

本文证明了对角型椭圆组（１）的广义整解在无穷远处的极限是零。

用线性量子变换对角化二次型哈密顿量(英文)

借助线性量子变换（ＬＱＴ）理论，对ｎ模玻色和费米子的二次型哈密顿量，我们给出了简洁的对角化形式．并且指出，对于ｎ模玻色子耦合二次型哈密顿量，通过一个负幺正矩阵（它是复辛群ＳＰ（２ｎ，ｃ）的元素）可以把它对角化；对ｎ模费米子耦合二次型哈密顿量，通过一个幺正矩阵（它是复费米群Ｆ（２ｎ，ｃ）的元素）可以把它对角化．

一类对角型的POINCARE级数

本文给出了二元和三元对角型的Ｐｏｉｎｃａｒé级数

块三对角矩阵的修正型局部块分解预条件

利用块三对角阵分解因子构造了一类修正型不完全分解预条件子 ,分析了该预条件子的存在性及其若干性质。针对从二维Laplace算子离散得到的五点差分矩阵 ,给出了预条件后的实际条件数 ,结果表明 ,条件数与矩阵阶数的平方根成正比 ,并且比例因子随局部分解步长的增大而逐渐减小。具体实现时 ,考虑了其高效实现方案 ,并针对从二维Laplace算子与系数不连续的二维椭圆型算子离散得到的五点差分矩阵 ,在主频为 5 5 0MHz ,内存为 2 5 6MB的微机上作了大量实验 ,且与其他较有效的预条件方法进行了比较 ,结果表明该预条件方法效率优于其他测试预条件。

对角线型三角矩阵n次幂的研究

将二项式定理及多项式定理从数的领域拓广到矩阵领域,并对对角线型三角矩阵n次幂的求法进行了研究。

对角型抛物型方程组广义解的Holder连续性

证明下面的主部是对角型的抛物型方程组广义解的整体有界性,及在抛物侧边界的 Holder连续性.

Fock空间二次型Hamilton量的对角化技术

Ｆｏｃｋ空间二次型Ｈａｍｉｌｔｏｎ量的对角化技术逯怀新，柳盛典，徐秀伟，邓汝刚（昌潍师专物理学系，２６１０４３，山东潍坊；烟台师范学院物理学系，２６４０００，山东烟台；第一作者３５岁，男，讲师）许多物理体系在适当近似之下，可归结为解二次型的Ｈａｍｉｌ...

三对角线型行列式的求法

三对角线型行列式是线性代数中一种常见的具有特殊格式的行列式,通过举例的方式对此类行列式的计算进行探讨,由简单形式的行列式到元素复杂的行列式进行推导,并在行列式的元素满足一定条件的情形下,得到一般形式三对角线型行列式的计算方法及其计算公式。

一类对角型抛物组解的一个性质

本文对一类特殊形状的对角型抛物型方程组证明：如果解在柱体Ｇ×（０，Ｔ）的抛物边界上取值为零，那么它只能是零解。