在永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchr-onous motor,PMLSM)伺服系统中,模型的阶次高,且速度和电流等变量间存在的耦合严重影响速度跟踪的快速性和精度。采用基于奇异摄动理论的对角化方法将永磁直线同步电机伺服系统分解...在永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchr-onous motor,PMLSM)伺服系统中,模型的阶次高,且速度和电流等变量间存在的耦合严重影响速度跟踪的快速性和精度。采用基于奇异摄动理论的对角化方法将永磁直线同步电机伺服系统分解成慢变和快变子系统。为了保证系统的鲁棒性,利用2阶滑模控制的次优算法分别独立设计慢变和快变子系统的控制律,再将2个控制律合成得到永磁直线同步电机的复合控制律。仿真结果表明,所提出的策略具有良好的速度跟踪性能,同时对负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性。展开更多
对角变换法是计算非负不可约矩阵最大特征值的有效方法之一,多年来受到人们的重视与研究.但是有关收敛性讨论往往比较繁琐.Pham Van At在文[1]中把对角变换法作了一般性定义,称之为F-方法。给出了方法收剑的充分条件,并作了较为简捷的证...对角变换法是计算非负不可约矩阵最大特征值的有效方法之一,多年来受到人们的重视与研究.但是有关收敛性讨论往往比较繁琐.Pham Van At在文[1]中把对角变换法作了一般性定义,称之为F-方法。给出了方法收剑的充分条件,并作了较为简捷的证明.文[1]讨论了两类特殊的F-方法,一类叫FL-方法,另一类叫Fc-方法,均给出了较为实用的收剑条件.受文[1]的启发,本文讨论了一类新的F-方法,称其为FLW-方法,并给出了相应的收敛条件.展开更多
文摘在永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchr-onous motor,PMLSM)伺服系统中,模型的阶次高,且速度和电流等变量间存在的耦合严重影响速度跟踪的快速性和精度。采用基于奇异摄动理论的对角化方法将永磁直线同步电机伺服系统分解成慢变和快变子系统。为了保证系统的鲁棒性,利用2阶滑模控制的次优算法分别独立设计慢变和快变子系统的控制律,再将2个控制律合成得到永磁直线同步电机的复合控制律。仿真结果表明,所提出的策略具有良好的速度跟踪性能,同时对负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性。
文摘对角变换法是计算非负不可约矩阵最大特征值的有效方法之一,多年来受到人们的重视与研究.但是有关收敛性讨论往往比较繁琐.Pham Van At在文[1]中把对角变换法作了一般性定义,称之为F-方法。给出了方法收剑的充分条件,并作了较为简捷的证明.文[1]讨论了两类特殊的F-方法,一类叫FL-方法,另一类叫Fc-方法,均给出了较为实用的收剑条件.受文[1]的启发,本文讨论了一类新的F-方法,称其为FLW-方法,并给出了相应的收敛条件.