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4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析
被引量:
1
1
作者
田云峰
罗阿妮
刘贺平
《制造业自动化》
CSCD
2019年第7期93-97,共5页
基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其...
基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据三种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。
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关键词
张拉整体结构
张拉整体机器人
变形
翻滚
驱动方案
对角索.
下载PDF
职称材料
题名
4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析
被引量:
1
1
作者
田云峰
罗阿妮
刘贺平
机构
中国空空导弹研究院
哈尔滨工程大学机电学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第7期93-97,共5页
基金
国家自然科学基金(51605111)
文摘
基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据三种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。
关键词
张拉整体结构
张拉整体机器人
变形
翻滚
驱动方案
对角索.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析
田云峰
罗阿妮
刘贺平
《制造业自动化》
CSCD
2019
1
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