对转永磁同步推进电动机的矢量控制

为了实现水下大功率和高效率电力推进,介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系,建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理,建立了该电机的矢量控制系统,设计了双转子在推进器扰动下的转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合,验证了模型的有效性,说明了矢量控制技术可以实现对转永磁同步推进电动机的调速。

一种基于6进制概念的对转无刷直流电动机起动解算方法研究

提出了一种基于“6进制”概念的对转稀土永磁无刷直流电动机起动解算方法。文中利用内、外转子相对于电动机壳体的两组独立的位置代码,并根据位置代码的循环变化特性,引入“6进制”概念,得出了36种内、外转子相对位置状态代码的等价性,并依此给出了实用的起动解算方法。由于以“电角度”为基础进行讨论,所以得到的方法和结论适用于任意极对数的对转稀土永磁无刷直流电动机的起动问题。

基于旋转高频电压注入的对转PMSM无传感器控制

为了使对转永磁同步推进电动机结构简单,性能可靠,建立了该电机的无传感器控制系统。介绍了对转永磁同步推进电动机的结构,建立了电机的数学模型,设计了基于锁相环技术的转速跟踪观测器,提出了一种基于旋转高频电压注入的速度检测方法,可实现对转永磁同步推进电动机全速域内无传感器控制。仿真结果证明该方法能完成对转永磁同步推进电动机的调速控制,并实现扰动下的双转子转速跟随,且响应迅速,鲁棒性强。