高铁接触网绝缘子检测算法研究

针对已有高速铁路接触网绝缘子目标检测算法通常存在检测精度不高且忽视了绝缘子方向的问题,为了能更好地满足智能化巡检需求,提出一种基于改进YOLOv5的绝缘子旋转目标检测算法。首先,引入协调注意力(CA)和十字交叉注意力机制,高效提取绝缘子的有效特征及位置信息,同时利用骨干网络Rep VGG架构,有效提升模型表征力和检测速度;在检测头的骨干网络中,采用对齐卷积(AC)模块解决了绝缘子目标的倾斜和特征不对齐问题,进一步调整了预测框与实际目标的对齐程度;最后,采用旋转完全交并比(R-CIoU)计算旋转损失函数,可以更好地实现对预测框的精准定位。实验结果表明,该算法可以实现对绝缘子不同方向的检测,在提升检测速度的同时平均精度均值(mAP)达到97.5%,能更好地满足绝缘子目标检测的需求。

基于深度学习的两阶段多假设视频压缩感知重构算法

传统视频压缩感知重构算法重构时延过长,新发展的基于神经网络的视频压缩感知重构算法虽解决了高耗时的问题但未能充分利用视频的时空相关性,重构质量较差。为了解决上述问题,文中提出了基于深度学习的两阶段多假设视频压缩感知重构算法(2sMHNet)。首先,采用时域可变形卷积对齐网络实现基于像素的深度学习多假设预测,在避免了块效应的同时通过自适应参数学习提高了假设集的匹配准确性与权重的计算精度,充分地挖掘了时间相关性得到高质量的预测帧;然后,构建残差重构模块以实现预测帧残差的观测域重构,进一步提升重构质量;最后,为了充分利用图像组帧间相关性,提出了两阶段串行式重构模式,在第一阶段利用细节信息丰富的关键帧提升非关键帧重构质量,在第二阶段利用相关性更强的相邻帧再次进行运动补偿重构,适应运动快且复杂的序列。仿真结果证明,2sMHNet相比于目前优秀的视频压缩感知重构算法具有更加优良的重构性能。