超薄型瓷片包装线对齐机构的仿真

使用ADAMS对瓷砖包装线上某对齐设备进行了动力学仿真。首先介绍了该机构的工作原理,然后从SolidWorks中已经设计好的结构开始,详细说明了如何进行模型简化、分类,以及导入到ADMAMS并重新建模、施加约束并进行仿真的方法。最后,计算了实际的气缸受力,并由此确定了气缸的缸径。摸索出了一整套在结构设计结束后对机构进行力学计算的方法,对于其他类似机构的设计具有一定的参考意义。

自动钻机配套用履带式钻杆补充系统研制

针对自动钻机钻杆箱容量较小的缺点,开发了履带式钻杆补充系统。借鉴钻杆重力滚动原理,设计了多层斜面式补充箱,通过提升油缸实现换层;采用具有3个平移自由度的对齐机构实现补充箱与钻杆箱快速对齐;通过载荷计算确定了对齐驱动油缸的关键尺寸。现场应用表明,该系统增加了自动钻机的单次装填钻杆进尺,提高了施工效率,减轻了劳动强度。