细纱机接头机器人设计方案构想

为提高细纱机效率并降低用工成本,在分析3种细纱机接头机器人技术优缺点的基础上,提出新的细纱机接头机器人设计方案;从行走定位模块、导纱板翻转模块、拔管寻头模块、钢丝圈穿线模块和绕线接头模块的具体功能及关键技术方面,论证其技术可行性,并测算经济效益。指出:该细纱机接头机器人设计方案采用立达拔管式寻头接线技术,通过单锭监测系统与接头机器人控制系统对接完成信息数据的集成式管理,实现1台行走的接头机器人配多台细纱机,技术可行并具竞争优势,但其涉及新技术多、复杂度高,可考虑合作开发以降低成本、缩短周期。

空中拳王——R-27空空导弹

R-27是三角旗设计局于1970年代中期主导发展的中长程空对空导弹，有很强抗干扰能力的（西方国家称之为AA-10“阿摩拉”）。这种导弹后来发展了多种种改型，以配备在MiG-29,Su-27等战斗机上。与先前的苏制导弹相同，R-27有雷达导引型和红外线导引型两大系统，自1982年量产以来至少已推出了7种型号，分别是：