基于3DMAX的T字形工件自动化焊接路径与程序

为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE&TILT工作台上确定该传感器的寻找范围。最终,优化了T字形工件自动化焊接程序,并在工件上试焊取得了良好的效果。该研究表明,在焊前可以实现对焊缝的寻踪定位,保证自动化焊接质量的稳定性和准确性,提高焊接作业的生产效率,对于T字形焊缝自动化焊接程序编制和工艺参数优化具有一定的指导意义。

关于新药早期探索性-桥接性一般毒理学研究的思考

目的探讨当前新药研究中的探索性-桥接性一般毒理学研究方法及其应用价值。方法总结当前国际同行对急性毒性试验的观点及国内外应用情况,同时详述当前国外普遍应用的用于替代急性毒性实验的最大耐受量/剂量范围寻找实验(MTD/DRF)的实验设计和优势,并结合实践经验提出在设计和实施这类研究时的关注点。结果与结论最大耐受量/剂量范围寻找实验能为后继法规要求的新药非临床安全性评价实验的设计提供更多有价值的参考信息,是早期探索性-桥接性一般毒理学研究中较为合理和实用的研究方法。