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计算机网络寻找路径算法规程状态分析
1
作者 周敏 陈良生 《沈阳大学学报》 CAS 2000年第2期28-31,共4页
本文深入探讨了执行寻找路径算法规程的各个状态,避免了网络传输中的信息泛滥,为网络传输的最佳路径选择提供了有效的实现手段.
关键词 数据流 数据结构 计算机网络 网络传输 路径寻找算法规程 状态分析 SCRIPD
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基于混合策略改进蜣螂优化算法的无人机三维路径规划
2
作者 景会成 曹育铭 +1 位作者 葛超 高宇星 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期144-152,共9页
针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将... 针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将路径规划问题转换为多约束条件下的优化问题;其次使用Circle混沌映射策略增加蜣螂种群的多样性,建立反余弦函数公式改进边界收敛因子,提高算法的寻优精度和平衡算法局部和全局寻优能力;最后引入人工水母搜索算法的时间控制机制和主动运动策略,实现种群个体间信息交流,提升搜索效率、多样性,避免算法陷入局部最优,并通过动态选择策略与自适应t分布扰动进一步提高算法的收敛速度、寻优能力。仿真结果表明,无论是在简单还是复杂的三维环境中,IDBO算法都能表现出搜索效率高、规划路径短、探索节点有效性高、飞行高度稳定的优点。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 蜣螂优化算法 混沌映射 人工水母搜索算法 最优路径寻找
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基于道路网络知识的启发式层次路径寻找算法 被引量:15
3
作者 翁敏 毋河海 +1 位作者 杜清运 李林燕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期360-363,共4页
基于道路网络的知识,探讨了定义一个层次拓扑来帮助路径寻找及如何确定层次之间转换的入/出结点,并结合启发式技术来提高路径计算性能的路径寻找算法。实验表明,该方法不仅可以减少计算所需要的时间和空间,也会产生一个符合人类思维特... 基于道路网络的知识,探讨了定义一个层次拓扑来帮助路径寻找及如何确定层次之间转换的入/出结点,并结合启发式技术来提高路径计算性能的路径寻找算法。实验表明,该方法不仅可以减少计算所需要的时间和空间,也会产生一个符合人类思维特点的解。 展开更多
关键词 层次路径寻找 道路网络 启发式技术
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层次空间推理的机制及其在路径寻找方面的应用 被引量:8
4
作者 翁敏 毋河海 李林燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期119-121,共3页
人类对所处的客观世界的认识,具有很明显的空间层次特征,每一层次包含了解决特定问题的必要信息,而层次空间推理是人类在解决具有空间特征问题时常采用的一种方法。本文在探讨了层次空间推理的定义、一般性框架的基础上,重点描述了它在... 人类对所处的客观世界的认识,具有很明显的空间层次特征,每一层次包含了解决特定问题的必要信息,而层次空间推理是人类在解决具有空间特征问题时常采用的一种方法。本文在探讨了层次空间推理的定义、一般性框架的基础上,重点描述了它在道路网络的路径寻找中的应用。 展开更多
关键词 层次空间推理 层次路径算法 路径寻找
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HERO-Ⅰ机器人无碰撞路径寻找的研究
5
作者 廖国华 胡亚平 蔡自兴 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第1期87-92,共6页
本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流程图和研完结果,并讨论了研究中存在的问题及解决的办法。
关键词 机器人 无碰撞 路径寻找
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基于IPSO⁃GA算法的无人机三维路径规划 被引量:8
6
作者 胡观凯 钟建华 +1 位作者 李永正 黎万洪 《现代电子技术》 2023年第7期115-120,共6页
针对传统粒子群优化(PSO)算法参数设置难且易陷入局部最优,遗传算法(GA)易早熟、局部搜索能力差、规划路径不平滑等问题,提出了改进粒子群遗传算法(IPSO⁃GA)的无人机路径规划方法。根据地形环境模型绘制出无人机飞行的地形环境,根据约... 针对传统粒子群优化(PSO)算法参数设置难且易陷入局部最优,遗传算法(GA)易早熟、局部搜索能力差、规划路径不平滑等问题,提出了改进粒子群遗传算法(IPSO⁃GA)的无人机路径规划方法。根据地形环境模型绘制出无人机飞行的地形环境,根据约束条件和目标函数建立无人机飞行的数学模型;IPSO⁃GA通过在产生下一代群体时引入选择、复制和变异操作,产生更优质群体,并寻找最优路径,通过三次B样条插值平滑飞行路径,仿真结果表明,代价值和迭代次数皆得到改善,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 粒子群算法 遗传算法 地形绘制 数学模型 最优路径寻找
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基于3DMAX的T字形工件自动化焊接路径与程序 被引量:6
7
作者 曲芳 王绍胜 +2 位作者 桑海涛 顿国强 冯夷宁 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2015年第5期573-578,共6页
为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE... 为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE&TILT工作台上确定该传感器的寻找范围。最终,优化了T字形工件自动化焊接程序,并在工件上试焊取得了良好的效果。该研究表明,在焊前可以实现对焊缝的寻踪定位,保证自动化焊接质量的稳定性和准确性,提高焊接作业的生产效率,对于T字形焊缝自动化焊接程序编制和工艺参数优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 焊接 3DMAX模拟仿真 寻找路径 寻找范围
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A~*寻找最短路径算法及实现
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作者 王文举 《电脑编程技巧与维护》 2013年第15期35-40,共6页
介绍A*寻找最短路径算法和C#代码实现,通过建立完善的网格数据模型,针对网格节点进行计算和维护,使程序流程更加清晰。
关键词 C#语言 A*算法 寻找最短路径
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路径覆盖自动生成技术研究 被引量:7
9
作者 伦立军 丁雪梅 李英梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第16期123-125,共3页
路径覆盖是路径测试最重要的课题之一。文章给出了ddgraph图的支配树、蕴含树和非限制弧的构造方法,提出了一种基于最小路径测试子集的寻找单个测试路径算法,该算法可有效地生成从入口到出口且覆盖非限制弧的路径子集,并给出了具体的应... 路径覆盖是路径测试最重要的课题之一。文章给出了ddgraph图的支配树、蕴含树和非限制弧的构造方法,提出了一种基于最小路径测试子集的寻找单个测试路径算法,该算法可有效地生成从入口到出口且覆盖非限制弧的路径子集,并给出了具体的应用实例。 展开更多
关键词 ddgraph 支配树 蕴含树 非限制弧 寻找单个测试路径算法
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Optimal path finding algorithms based on SLSD road network model 被引量:3
10
作者 张小国 王庆 龚福祥 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期558-562,共5页
A solution to compute the optimal path based on a single-line-single-directional(SLSD)road network model is proposed.Unlike the traditional road network model,in the SLSD conceptual model,being single-directional an... A solution to compute the optimal path based on a single-line-single-directional(SLSD)road network model is proposed.Unlike the traditional road network model,in the SLSD conceptual model,being single-directional and single-line style,a road is no longer a linkage of road nodes but abstracted as a network node.Similarly,a road node is abstracted as the linkage of two ordered single-directional roads.This model can describe turn restrictions,circular roads,and other real scenarios usually described using a super-graph.Then a computing framework for optimal path finding(OPF)is presented.It is proved that classical Dijkstra and A algorithms can be directly used for OPF computing of any real-world road networks by transferring a super-graph to an SLSD network.Finally,using Singapore road network data,the proposed conceptual model and its corresponding optimal path finding algorithms are validated using a two-step optimal path finding algorithm with a pre-computing strategy based on the SLSD road network. 展开更多
关键词 optimal path finding road network model conceptual model digital map vehicle navigation system A algorithm Dijkstra algorithm
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基于增强蚁群优化的海量规模MIMO系统快速检测算法
11
作者 陈永建 周艳 崔海宁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期1208-1212,共5页
大规模MIMO(multiple-input multiple-output,多输入多输出)系统的符号向量检测算法计算复杂度较高,对此结合粒子群优化与蚁群优化提出一种低计算复杂度的海量规模MIMO系统快速检测算法。首先,推导出一种新的概率搜索模型,将基于距离的... 大规模MIMO(multiple-input multiple-output,多输入多输出)系统的符号向量检测算法计算复杂度较高,对此结合粒子群优化与蚁群优化提出一种低计算复杂度的海量规模MIMO系统快速检测算法。首先,推导出一种新的概率搜索模型,将基于距离的蚁群搜索与基于速度的粒子搜索结合;然后,将ACO(ant colony optimization,人工蚁群优化)距离指标与PSO(particle swarm optimization,粒子群优化)的方向、速度指标结合生成一种新的概率指标,将ACO的信息素更新步骤变为PSO速度的更新;最终,将MIMO检测问题建模为路径寻找问题,寻找MIMO符号检测问题的次优解。对比仿真实验结果表明,本算法的检测性能优于部分传统算法以及其他新颖的MIMO检测算法,在获得与最大似然估计检测法接近的误码率性能下,具有极快的计算速度,适用于海量规模的MIMO系统。 展开更多
关键词 多输入多输出 蚁群优化算法 粒子群优化算法 路径寻找问题 误码率
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基于改进遗传算法的无线Ad Hoc网络路由技术 被引量:5
12
作者 唐箭 虢莉娟 温卫 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期1638-1640,1653,共4页
无线Ad Hoc移动网络是一种无基础通信设施的网络,网络中没有专门的路由器,但所有的结点都能够自由移动,并可以动态地和其他结点相连;文章提出一种改进遗传算法的无线Ad Hoc网络路由算法,该算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制,模拟自... 无线Ad Hoc移动网络是一种无基础通信设施的网络,网络中没有专门的路由器,但所有的结点都能够自由移动,并可以动态地和其他结点相连;文章提出一种改进遗传算法的无线Ad Hoc网络路由算法,该算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制,模拟自然进化过程搜索最优解,为无线Ad Hoc网络路由问题提供了新的计算模型;该方法在各种场景下同目前较通用的算法AODV进行了比较和分析,仿真结果显示其能够使网络保持连续、高效、稳定地运行。 展开更多
关键词 无线AD HOC网络 路由 负载平衡 遗传算法 路径寻找
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基于负载平衡的无线ad-hoc网络路由 被引量:1
13
作者 陈凌 鹿凯宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期202-206,共5页
ad-hoc无线移动网络是一种无基础通信设施的网络,网络中没有专门的路由器,但所有的结点都能够自由移ad-hoc动,并可以动态地和其他结点相连。为了使非通信范围内的移动结点之间进行通信,文章使用了一种有效的路由协议来实现结点间的路由... ad-hoc无线移动网络是一种无基础通信设施的网络,网络中没有专门的路由器,但所有的结点都能够自由移ad-hoc动,并可以动态地和其他结点相连。为了使非通信范围内的移动结点之间进行通信,文章使用了一种有效的路由协议来实现结点间的路由寻找,从而使信息能够在结点间及时传输。研究了基于负载平衡的路由协议()。ad-hocLBARLBAR用结点活跃度来表示移动结点的负载情况。中关于从信源到信宿的所有路径的路由消息都通过建立消息机制传送LBAR到信宿传递的消息中包括了所有路径上的结点活跃度的值。信宿根据收集的所有可能路径的相关消息选出最佳路径,并,向信源发送应答。链路发生断裂时,LBAR还可通过冗余路径提供到达信宿的有效路由。仿真验证了文章的路LBARGloMosim由思想,仿真结果显示,提高了网络包投递和平均端端延迟方面的性能。 展开更多
关键词 无线AD hoc网络:路由 负载平衡 路径寻找 路径保持
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领导艺术的新范式
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《珠江经济》 1999年第11期29-29,共1页
寻找路径寻找路径(Pathfinding)功能的精髓和力量在于激发人们兴趣的远见和任务。寻找路径功能使组织的视野更广阔,它给企业的文化灌输一种令人振奋的、卓越的意图。但是它是为了什么呢?它是为了迎合顾客和其他股东的需要。这样,寻找路... 寻找路径寻找路径(Pathfinding)功能的精髓和力量在于激发人们兴趣的远见和任务。寻找路径功能使组织的视野更广阔,它给企业的文化灌输一种令人振奋的、卓越的意图。但是它是为了什么呢?它是为了迎合顾客和其他股东的需要。这样,寻找路径就通过战略计划将你的价值体系和眼光与顾客及股东的需求联系起来,我们称之为战略路径。 展开更多
关键词 领导艺术 新范式 路径寻找 价值体系 战略路径 战略计划 顾客 股东 完成任务 功能
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关于Robert Mundell模型和T·Swan模型的修正与拓展 被引量:2
15
作者 黄志刚 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2001年第11期86-89,共4页
国际收支调节的过程,既是政策搭配的过程,也是最优路径选择的过程,两者缺一不可。本文指出了蒙代尔模型和斯旺模型关于政策搭配和路径选择的一些不足和错误,并分析其原因。在此基础上,修正了这两个模型的相关结果,并分别就“线性状态”... 国际收支调节的过程,既是政策搭配的过程,也是最优路径选择的过程,两者缺一不可。本文指出了蒙代尔模型和斯旺模型关于政策搭配和路径选择的一些不足和错误,并分析其原因。在此基础上,修正了这两个模型的相关结果,并分别就“线性状态”和“非线性状态”两种情况,提出了最优调节路径的寻找和选择方法。 展开更多
关键词 国际收支调节 政策搭配 路径寻找 选择方法
原文传递
Hierarchical Spatial Reasoning and Case of Way-Finding 被引量:2
16
作者 WENG Min JIANG Shanshan QU Rong 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第4期269-272,共4页
Human beings use hierarchies to simplify their conceptual models of reality and to perform reasoning more efficiently. Hierarchical structures are conceptually imposed on space and allow performance of complex tasks i... Human beings use hierarchies to simplify their conceptual models of reality and to perform reasoning more efficiently. Hierarchical structures are conceptually imposed on space and allow performance of complex tasks in very large contexts easily. Hierarchical spatial reasoning is an important method for solving spatial problems. This paper briefly discusses the definition and frame of hierarchical spatial reasoning and its application to way-finding of road networks. 展开更多
关键词 hierarchical spatial reasoning way-finding road networks
原文传递
简单易用、低价位从这里开始
17
作者 李玮 《微电脑世界》 2004年第12期56-56,共1页
关键词 EMC公司 CLARIION AX100系列 自动路径寻找功能 I/O通道
原文传递
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