基于单片机的智能灭火小车设计与实现

针对以人力为主救火的缺点,设计了一款以STC89C51为主控制器的智能灭火小车。测试表明该小车可以实现自动躲避障碍物,实时调整位置,快速寻找火源,安全灭火,并能准确回家,同时该小车电路结构简单、成本功耗低、可靠性高,具有一定的实用价值。

“寻证”的启示——内蒙古民族器乐艺术研讨会上的发言

在“内蒙古民族器乐艺术研讨会”上对论文《火不思寻证》写作过程、以及在研究古代音乐文明中所遵循的研究路线、原则与方法的说明。这就是在研究中遵循民族融合过程中宗教信仰的皈依对原来文化艺术乃至审美情趣的变异或衰变有着决定性的作用;而对于识别古文明遗存的方法则要从田野考察中归纳,并去伪存真,在横向与纵向类比中获得。

矿井智能救援机器人的研究与应用

针对矿井事故发生后,其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题,利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井救援机器人。选用STC89C52单片机作为救援机器人的主控核心,主要包括循迹、避障、寻火灭火及超声波测距报警四个模块,实现了自动行驶和修正行驶路径、躲避障碍物和选择无障碍区域通过、自行触发灭火系统等一系列功能。

智能循迹消防小车设计

智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心,实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后反馈至单片机;寻火部分由ADC0809与红外对管组成;灭火部分由升压电路和风扇组成;电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻,发现火源进行自动灭火的功能。

官不作假品自高

东汉光武帝时期,陈留东昏(今河南兰封东北)人刘昆在当江陵县令时,发生了一件奇事。那一年县里突发火灾,不一会儿风助火势,烈焰腾空。刘昆闻讯后赶赴现场,看到火势愈来愈猛,心里惦念着百姓安危,便不由自主地对着大火磕头,没想到忽然天降大雨,不多会儿就风平火息。《资治通鉴》记载说:"昆向火叩头,火寻灭。"一场灾难很快得到化解。后来朝廷又调他为弘农太守。弘农郡(今河南西部灵宝市一带)地处晋豫陕之间,北濒黄河。当地猛虎横行,经常在乡间和道路上吃人,旅客都不敢经过。刘昆在弘农当政三年,

右军左军与泰山泰水

宋代庄绰在《鸡肋编》中说,王羲之字逸少,好鹅,又作过右军将军,曹孟德曾有梅林救渴之事,所以,就有人将鹅叫作'右军',称梅为'曹公'。当时已有一尺牍:'汤(火寻)右军一只,蜜浸曹公两瓶。'成为笑谈。邓雍曾下请柬邀请张元裕,说是有左军愿与之同享。张不知左军为何物,到吃时。