矿井智能救援机器人的研究与应用

针对矿井事故发生后,其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题,利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井救援机器人。选用STC89C52单片机作为救援机器人的主控核心,主要包括循迹、避障、寻火灭火及超声波测距报警四个模块,实现了自动行驶和修正行驶路径、躲避障碍物和选择无障碍区域通过、自行触发灭火系统等一系列功能。