利用飞行试验结果验证寻的制导导弹的全数学仿真模型

寻的制导导弹飞行试验的遥、外测数据记录了大量的过程参数，通过和仿真试验过程参数的比较，可以检验导弹的数学仿真模型的可信性，给出定量的结果。本文提出的方法可以在工程上应用。

寻的制导导弹飞行时间递归估计

本文研究计算精确的飞行时间估计问题。在实现为时变速度导弹制定的各种最优制导律时,这是一个重要问题。介绍以非迭代方式修正飞行时间的递归飞行时间计算方法。该递归方法含有显式计算由非零初始航向误差产生的飞行时间误差的一种误差补偿特征。对任何导弹速度剖面,所提出方法的实现是简单而直截了当的。各种数值例子表明所提出的方法对最优制导律以及比例导航和增广比例导航都是有效的。

寻的制导导弹半实物仿真系统的研究

寻的制导地地弹道导弹控制系统的半实物仿真系统中包含目标模拟系统和目标探测设备,为了构成一个完整的寻的制导导弹半实物仿真系统,需要建立射频仿真试验室,这样整个仿真系统中计算机之间的数据通讯必须满足制导导弹半实物仿真系统的实时性和可靠性等要求.该文根据北京航天自动控制研究所目前半实物仿真试验系统的条件,结合寻的制导导弹控制系统的特点,详细地介绍了常规地地导弹寻的制导半实物仿真环境的组成情况,在对系统特性进行了深入研究的基础上,通过方案论证和比较,提出了一个基于SBS实时网络技术构建分布式半实物仿真试验系统的方案.

试验室实现寻的制导半实物仿真的一个技术问题研究

对寻的制导系统半实物仿真时转台如何模拟真实的弹体角运动问题进行了研究。指出了仿真实验室目标阵面视角范围的限制以及三轴转台模拟弹体角运动存在的问题对仿真的影响，并通过引入动参考坐标系以及相应的坐标转换提出了解决问题的方法，对实现方法的不足也作了相应的说明。实践证明，该方法是简单可行的。

背景约束的红外复杂背景下坦克目标分割方法

为实现自寻的反坦克导弹红外导引头对复杂背景下坦克目标的快速有效分割,以红外导引头拍摄的坦克目标红外图像为研究对象,采用计算简单的最大类间方差法,对其分割效果进行了研究.根据实验结果,揭示了最大类间方差法进行图像分割的有效性机理.在此基础上,提出了对背景区域像素和灰度级别进行约束的思想,以降低背景区域类内方差,提高算法的分割精度,并给出了具体的方法.首先利用坦克目标的先验信息,根据光学成像原理,推导了红外坦克目标图像的大小估计公式,用来实现对背景像素的约束;然后采用黄金分割法对背景灰度级别进行约束;最后利用最大类间方差法实现了复杂背景下红外坦克目标的分割.实验表明,本文方法的分割效果堪比手工分割效果,且计算量较少,算法耗时最大不超过1.44 ms,完全满足对坦克目标图像分割的有效性和实时性需求.