图像序列的准三维运动目标自寻的跟踪算法

根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型。进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的量测模型,得到一套准三维自动寻的跟踪处理算法,利用二维观测结果就可以实现三维形式的智能跟踪。算法简单,易于实现,而且同样具有三维智能跟踪的优良特点,即抗丢失、抗机动和抗噪扰的鲁棒性能。模拟和真实图像序列的实验结果充分证明了该算法的优良性能。

D3S技术

D3S技术是在系列图像分析基础上发展形成的多学科的边缘前沿技术 ,已经广泛地应用于气象观测、作物识别、医疗诊断、自动化和机器人导航等领域 ,近来又在目标识别、参数测量、寻的跟踪、交会对接和三维视觉等高技术应用领域取得了很多突破性的研究成果 ,并在地质数据分析和侦察等方面显示出重要应用前景。本文分析总结了D3S技术近