基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计

路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效。

基于摄像头的智能车实时路径识别模块设计

智能化是汽车将来的发展趋势,而路径识别是汽车实现智能化发展的必经方向。本文介绍了以单片机为基础的智能车路径识别系统的设计,对模块硬件电路进行了说明,对图像采集、处理,黑线提取,路径判断的软件设计进行了阐述。通过二值化和中值滤波算法对图像预处理,采用改进差值的算法实现黑线提取。