基于AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以AT89S52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。

基于单片机的移动运送智能车设计

设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。

基于STM32的搬运机器人机械系统设计

由于传统系统控制机械臂抓取效果不佳,导致搬运机器人抓取搬运物件时,抓取位置误差较大。为此,设计了基于STM32的搬运机器人机械系统。硬件设计:采用超声波,发射超声波信号。软件设计:通过设置机械臂抓取程序,确定机械臂运转角度,基于:STM32构建机械控制模型,增强机械臂转动的稳定性能,采用寻迹检测技术规划搬运路径。实验结果表明:与传统系统相比,设计系统平均误差为0.245 m,传统平均误差物0.563 m,能够准确抓取搬运物,基于STM32的搬运机器人机械系统性能较好。

基于BP-LSTM混合网络的智能反窃电装置设计

针对传统的反窃电检测装置现场使用难度高、排查效果差,提出一种基于BP-LSTM混合网络的智能反窃电检测装置。首先采用BP-LSTM混合网络对评价指标与窃电状态之间的映射关系进行表征,构建混合网络模型;其次根据电磁寻迹检测法的原理设计反窃电检测装置,该装置由载波定向发射装置和电磁波接收装置组成;最后通过现场实际测试以及经济效益分析,验证了装置具有良好的使用性能,能够准确判断窃电用户,具有较高的实用性和经济性。