自动计量测量寻迹电动车硬件系统设计

本系统采用两个直流减速电机分别控制小车的两个后轮,用一个舵机控制共轴的前轮;用反射式红外光电发射—接收器识别跷跷板上的引导线;用固体摆式倾角传感器测量跷跷板倾角。以LPC2142为控制核心,对寻迹模块和角度测量模块的输出信号进行处理。通过PID算法,利用PWM技术动态控制直流减速电机的转速和舵机的转角,使电动小车平稳地在跷跷板上行驶,在有无配重两种情况下自行寻找平衡点,并通过LCD分阶段显示系统运动的相关信息。

基于单片机的智能小车设计

随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表。本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车。本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能。设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单。此外该智能小车的系统结构相对简单,性价比高,方便推广移植,具有相当广阔的应用前景。

电动小车动态无线充电系统

针对电动小车动态无线充电系统耗电量大续航时间不长且寻迹效果容易受光影响导致跑偏方向,提出一种新型机械结构代替寻迹模块达到寻迹效果,该方法通过结合同心圆半径比例计算出内外轮胎大小比例来设计了一种机械结构,此机械结构无需判断转动方向,可以直接按规则圆行走,节省了左转右转的差距,并且不会受光照影响提高了稳定性。经过测试,该电动小车无线充电一分钟后可以行驶40米左右,相对于没有进行改造的车模,行驶距离有了明显的提升。