径向井转向器滑道导入段阻力模型及其多项式解

径向井滑道导入段是径向井转向器滑道的组成部分。当钻杆初始通过转向器时,导入段诱导钻杆发生弯曲。当钻头离开导入段后,导入段与钻杆不再接触。导入段轨迹设计要求导入段对钻杆的阻力小,阻力波动小。通过分析钻杆在导入段的受力,建立了钻杆导入段阻力与导入段轨迹之间的微分方程,采用多项式函数逼近该一阶非线性微分方程真解的方法,研究了直线型、抛物型及三次多项式导入轨迹的阻力特性。研究结果表明,导入段轨迹设计应以抛物型或三次型曲线为主;运用局部坐标法设计的三次型导入轨迹,可以达到实际操作对导入轨迹阻力波动的要求。