缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、支撑轮尺寸等因素对机器人本体作业偏移量的影响关系,为机器人设计参数的合理确定及优化设计奠定了基础.

一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构设计

本文介绍一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构,该机构集结构、控制、电气于一体,自动完成穿心式互感器检定过程中的自动接拆线。从而解决穿心式互感器在检定过程中全自动接拆线,达到低压电流互感器全自动化检定要求。

升降式输送机动力学分析

利用ADAMS软件建立升降式输送机模型,模拟仿真铜板打包生产线中的升降式输送机在不同工况下的加速度变化,计算铜板在输送过程中的惯性作用力及惯性反作用力,并分析该作用力对于丝杠升降机运动的影响,提出通过增加导向支撑机构减小丝杠升降机的冲击,提高升降机的寿命和工作可靠性。