基于MSA不变矩的道路导向标线分类

针对公路复杂行车环境中前方道路导向标线的识别问题,利用具有仿射不变性的多尺度自卷积(MSA)矩,并融合坚固度和方向等图像区域特征,构造出一种适于道路导向标线的图像形状描述子,然后应用支持向量机(SVM)进行图像目标分类。实验结果表明,该描述子具有近似射影不变性,能有效应用于不同视角和发生部分遮挡的道路导向标线分类。

基于视觉的道路信息识别技术研究

基于开源视觉库Open CV,对行车环境中的路面交通标志的识别进行研究.在进行了适应于本次实验图片的预处理之后,先利用极角约束条件下的Hough变换检测出行车方向中的车道线,然后以车道线为基准进行路面交通标志在图片中位置的确定,进而提取交通标志的HOG特征,并结合SVM实现了路面交通标志的识别.实验结果表明,所提方法能较好识别行车中遇到的交通标志,具有一定的准确性、可靠性和鲁棒性,并且该方法不仅能处理静态图片,还能很好的应用于行车视频当中.

用几何构造方法实现传统镶嵌画风格渲染

提出一种对彩色相片进行渲染处理的方法,能够输出接近传统镶嵌画的效果图.这种方法自动生成导向标线,利用距离变换得到镶嵌瓦片的铺设路径、铺设方向与等距条带,并采用后处理过程对镶嵌瓦片进行精细的修调,增强了输出效果图的艺术美感.

一路畅通——智能交通系统能为我们做什么

当你开着有自动驾驶系统的汽车驶入埋有导向磁性标线的道路时，你的手脚就解放了，可以聊天、看报纸；遇到弯道，汽车会自己转弯，遇到情况会自动刹车。还能自动选择行驶路线；通过高速公路收费站时无须停车。车道天线会通过贴在前挡风玻璃上的电子标签自动计算通行费；路口的红绿灯也会根据各方向的交通状态随时调整……