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滑动导向钻具组合复合钻井导向能力预测方法研究 被引量:10
1
作者 彭国荣 狄勤丰 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2000年第6期4-5,共2页
在介绍滑动导向钻具组合复合钻井导向力计算方法的基础上 ,主要探讨了复合钻井方式下 ,滑动式导向钻具组合的导向能力预测方法。结果表明 。
关键词 油田 滑动导向钻井 钻具组合 定向井 井眼轨迹
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单弯滑动导向钻井的几个重要问题 被引量:6
2
作者 周继坤 王红 +2 位作者 刘俊 冉新兰 秦利民 《石油钻探技术》 CAS 2002年第4期12-14,共3页
在理论分析与现场实践的基础上 ,认为单弯组合并不会导致井眼严重扩大 ,并给出了导致井眼扩大的条件。介绍了单弯滑动导向钻井的主要技术措施 ,以及保证井下安全。
关键词 单弯滑动导向钻井 石油钻井 定向井 水平井 粘具组合 井径扩大 钻井参数
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滑动导向钻具组合连续导向钻井技术 被引量:10
3
作者 于文平 狄勤丰 《石油钻探技术》 CAS 2003年第2期1-3,共3页
滑动导向钻具组合连续导向钻井技术具有低成本、易实施等优点 ,在定向井、水平井和大位移井的钻井过程中发挥了重要作用。对该技术的发展历程、主要技术内容、计算方法。
关键词 滑动导向钻具组合 连续导向钻井技术 数学模型 应用 石油钻井
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特深定向井滑动导向过程中扭矩传递规律研究 被引量:6
4
作者 孙明光 张洪宁 +1 位作者 刘卫东 张建龙 《石油机械》 北大核心 2020年第2期1-8,共8页
常规滑动导向过程中工具面调控速度与精度对提高特深定向/水平井定向钻井效率至关重要,明确常规导向过程中扭矩传递规律对提高工具面调控效率具有重要意义,而且该研究还是实现定向钻井自动化和智能化的核心基础理论。为此,建立了滑动导... 常规滑动导向过程中工具面调控速度与精度对提高特深定向/水平井定向钻井效率至关重要,明确常规导向过程中扭矩传递规律对提高工具面调控效率具有重要意义,而且该研究还是实现定向钻井自动化和智能化的核心基础理论。为此,建立了滑动导向过程中钻具动力学计算模型,给出了钻具井口扭转角度与井底工具面扭转角度间的函数关系。分析了钻具扭转角度、钻具结构尺寸、井深及井眼轨迹等对滑动导向过程中扭矩传递的影响规律,指出了影响钻柱扭矩传递效率的关键因素为钻柱扭转弹性刚度和黏滞阻尼系数,给出了提高工具面调控效率的工程建议为提高钻柱扭转弹性刚度和降低黏滞阻尼系数。通过与工程实际进行对比分析,指明了模型优化方向,优化后的模型计算精度超过了70%。研究结果可为特深定向/水平井滑动导向过程中工具面调控效率的提高提供指导,为自动化钻井技术研究打下理论基础。 展开更多
关键词 特深定向/水平井 滑动导向 工具面 扭矩传递 扭转弹性刚度 黏滞阻尼系数
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滑动式导向钻具组合复合钻井导向力计算及影响参数 被引量:13
5
作者 狄勤丰 岳砚华 彭国荣 《石油钻探技术》 CAS 2001年第3期56-57,共2页
对连续导向技术中的复合钻井技术进行了研究 ,提出了复合钻井时的导向力计算方法 ,并对主要因素的影响规律进行了研究。结果表明 ,较好地设计钻具组合的结构 ,可以得到令人满意的导向力。为了确保作业的安全性和得到较好的井眼轨迹控制... 对连续导向技术中的复合钻井技术进行了研究 ,提出了复合钻井时的导向力计算方法 ,并对主要因素的影响规律进行了研究。结果表明 ,较好地设计钻具组合的结构 ,可以得到令人满意的导向力。为了确保作业的安全性和得到较好的井眼轨迹控制效果 。 展开更多
关键词 石油钻井 滑动导向钻具组合 复合钻井 导向钻井 受力分析 数学模型 井眼轨迹
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滑动导向钻具组合连续导向钻井技术成功应用 被引量:9
6
作者 张奎林 《西部探矿工程》 CAS 2004年第7期133-134,共2页
滑动导向连续导向钻井技术主要包括定向造斜、复合钻井、轨迹调整等方面。在新疆塔河油田TH1-14 -1水平井的施工中较好地运用了这一技术 ,安全、优质、快速地完成了整个斜井段的施工。
关键词 滑动导向 钻具组合 TH1-14-1水平井 应用
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滑动导向复合钻井技术应用分析 被引量:2
7
作者 刘志伟 唐向阳 《内蒙古石油化工》 CAS 2007年第11期111-112,共2页
随着丛式井组钻井技术进步、井网进一步加密和土地政策的紧缩,同一井组井数越来越多,怎样保证直井段井身质量,防斜防碰,并能提高机械钻速、又能简化施工工序,节约钻井成本,本文介绍了滑动导向复合钻井技术在这方面的探索和滑动导向复合... 随着丛式井组钻井技术进步、井网进一步加密和土地政策的紧缩,同一井组井数越来越多,怎样保证直井段井身质量,防斜防碰,并能提高机械钻速、又能简化施工工序,节约钻井成本,本文介绍了滑动导向复合钻井技术在这方面的探索和滑动导向复合钻井技术在现场的应用实例,分析了如何优选滑动导向复合钻井钻具组合、钻井参数,以及现场施工中应注意的保障措施。 展开更多
关键词 滑动导向 复合钻井 应用 分析
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冲模模架滑动导向装置的加工 被引量:1
8
作者 彭显平 刘永强 《微特电机》 北大核心 2003年第2期43-44,共2页
关键词 电机 制造工艺 冲模模架滑动导向装置 加工
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浅谈滑动导向钻井过程中钻具的选择与配置 被引量:2
9
作者 陈秋炎 刘永旺 +2 位作者 翟文涛 赵国山 王伟 《河南科学》 2012年第3期352-355,共4页
对滑动导向钻井过程中常用钻具在使用过程中表现出的特点进行了总结,得出牙轮钻头造斜效果较好,定向施工过程中工具面稳定,PDC钻头造斜效果相对较差,工具面不易稳定,且稳斜过程方位飘动严重;动力钻具上部及本体的稳定器关系到造斜效果... 对滑动导向钻井过程中常用钻具在使用过程中表现出的特点进行了总结,得出牙轮钻头造斜效果较好,定向施工过程中工具面稳定,PDC钻头造斜效果相对较差,工具面不易稳定,且稳斜过程方位飘动严重;动力钻具上部及本体的稳定器关系到造斜效果、稳斜效果及钻进摩阻,配置时需要根据现场条件进行选择;在能满足造斜率要求的情况下,一般应尽量使用弯角较小的动力钻具;无磁钻铤应尽量安装在靠近钻头位置的结论. 展开更多
关键词 滑动导向 动力钻具 钻头 稳定器 造斜率 无磁钻铤
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适应单弯滑动导向钻进的新型动力钻具优化设计 被引量:1
10
作者 杨君 何元君 郝荣明 《石油钻探技术》 CAS 2003年第3期40-42,共3页
单弯导向钻具组合在钻井过程中要承受一个周期性的弯扭载荷,因此,其传动轴、联接扣易发生疲劳破坏、而马达的寿命较低,这在一定程度上限制了该钻具组合的推广应用。在分析产生上述问题的基础上,采取轴体防断措施,并对马达进行了改进,大... 单弯导向钻具组合在钻井过程中要承受一个周期性的弯扭载荷,因此,其传动轴、联接扣易发生疲劳破坏、而马达的寿命较低,这在一定程度上限制了该钻具组合的推广应用。在分析产生上述问题的基础上,采取轴体防断措施,并对马达进行了改进,大幅度提高了动力钻具的使用寿命及安全系数。 展开更多
关键词 单弯滑动导向钻进 动力钻具 优化设计 石油钻井 螺杆钻具 传动轴 原动机
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一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 被引量:3
11
作者 钟晓宇 刘佳鹏 +1 位作者 陆秋海 程载斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1044-1054,共11页
滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动... 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率. 展开更多
关键词 滑动导向钻井 工具面控制 微分正反馈 自适应控制
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江苏油田滑动导向工具连续导向钻井技术的应用与效益评价 被引量:4
12
作者 张锦宏 《石油钻探技术》 CAS 2003年第3期22-23,共2页
滑动导向工具连续导向钻井技术在常规定向井、水平井中有着明显的经济优势,在水平位移6000m以内的大位移井中也有很强的竞争力。结合该技术在江苏油田的应用情况,探讨了其一些核心问题,并首次提出采用"机会成本—投入产出法"... 滑动导向工具连续导向钻井技术在常规定向井、水平井中有着明显的经济优势,在水平位移6000m以内的大位移井中也有很强的竞争力。结合该技术在江苏油田的应用情况,探讨了其一些核心问题,并首次提出采用"机会成本—投入产出法"对江苏油田应用该技术的经济效益进行综合性评价。 展开更多
关键词 江苏油田 滑动导向工具 连续导向钻井 钻具组合 经济效益 经济评价
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滑动导向双驱复合钻井技术在陕北地区的应用探讨 被引量:1
13
作者 章有良 《中外能源》 CAS 2006年第2期21-24,共4页
滑动导向双驱复合钻井技术,是目前国内较为先进并普遍推广应用的钻井技术,但在陕北地区的应用还处在探索阶段,为此在广泛调研的基础上,针对陕北地区的地层特点,从螺杆选型、钻头匹配、参数优化等方面作了技术优选,实现了一趟钻完成直井... 滑动导向双驱复合钻井技术,是目前国内较为先进并普遍推广应用的钻井技术,但在陕北地区的应用还处在探索阶段,为此在广泛调研的基础上,针对陕北地区的地层特点,从螺杆选型、钻头匹配、参数优化等方面作了技术优选,实现了一趟钻完成直井段、造斜面、增斜段、稳斜段、扭方位等多项作业的连续施工。通过多口井的现场应用,钻井速度有了大幅度提高,取得明显的经济效益,对陕北地区钻井施工提高钻井速度有一定的促进作用。 展开更多
关键词 陕北地区 滑动导向 双驱 钻井 应用
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红外连续变焦镜头滑动导向机构运动分析
14
作者 路文龙 李珊 +5 位作者 贾钰超 李洪兵 罗宏 王彩萍 孙兴 朱俊 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期447-455,共9页
由于滑动导向机构与镜筒之间为间隙配合,在运动过程中会导致镜片发生不同程度偏移与偏转,因此基于柔体运动学分析理论,对不同运动姿态、不同长径比的滑动导向机构以及导向钉与镜片在导向机构中的排布位置进行运动仿真分析,得出运动姿态... 由于滑动导向机构与镜筒之间为间隙配合,在运动过程中会导致镜片发生不同程度偏移与偏转,因此基于柔体运动学分析理论,对不同运动姿态、不同长径比的滑动导向机构以及导向钉与镜片在导向机构中的排布位置进行运动仿真分析,得出运动姿态、长径比以及导向钉与镜片排布位置对镜片偏移与偏转的影响;结合实际变焦光学系统使用要求,设计嵌套式导向机构并进行仿真分析,验证可行性;根据以上分析结果对红外连续变焦镜头进行设计加工,镜头变焦过程成像清晰,表明此种仿真分析为红外变焦镜头结构设计研究提供一种有效方法。 展开更多
关键词 红外连续变焦镜头 滑动导向机构 运动学仿真
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基于随钻环空压力测量的侧钻水平井滑动导向技术优化方法 被引量:3
15
作者 张继军 《录井工程》 2013年第3期26-28,94,共3页
滑动导向钻井技术是侧钻水平井主要的井眼轨迹控制方法。由于侧钻水平井受靶前位移小和环空间隙小的制约,降低了滑动导向过程中井眼净化效果,影响了侧钻水平井滑动导向效率。通过分析侧钻水平井滑动导向效率的影响因素,阐述了一种基于... 滑动导向钻井技术是侧钻水平井主要的井眼轨迹控制方法。由于侧钻水平井受靶前位移小和环空间隙小的制约,降低了滑动导向过程中井眼净化效果,影响了侧钻水平井滑动导向效率。通过分析侧钻水平井滑动导向效率的影响因素,阐述了一种基于随钻环空压力测量(PWD)的侧钻水平井滑动导向技术优化方法,即取接单根工况为研究对象,将接单根时的当量钻井液密度(EMW)按照时间绘制当量钻井液密度剖面图,定义关泵最大和最小压力时间窗口以及平均压力时间窗口,比较窗口内压力大小的变化趋势、评价井眼净化效果,提高了井眼净化监测的时效性,优化了滑动导向技术,同时也扩展了PWD工具在定向井技术方面的应用。 展开更多
关键词 PWD侧钻水平井 井眼净化 钻井参数优化 滑动导向
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复合式滑动导向钻井技术简析
16
作者 赵景山 《石油知识》 2003年第5期12-13,共2页
复合式滑动导向钻井技术在定向井、水平井井眼轨迹控制及提高机械钻速方面有着独特的优点。复合钻井是指在定向造斜段采用滑动式导向工具进行定向造斜后,在与之相临的稳斜井段或微增井段采用转盘和井下滑动式导向工具(一般为小弯曲角度... 复合式滑动导向钻井技术在定向井、水平井井眼轨迹控制及提高机械钻速方面有着独特的优点。复合钻井是指在定向造斜段采用滑动式导向工具进行定向造斜后,在与之相临的稳斜井段或微增井段采用转盘和井下滑动式导向工具(一般为小弯曲角度的螺杆钻具)组合钻进,其特点是在定向造斜段完成任务后,不起钻更换下部钻具组合,仍然使用定向造斜段使用过的滑动式导向钻具组合,在转盘带动钻具旋转的同时,钻井液驱动弯外壳螺杆带动钻头转动,形成复合式的钻井特征。复合钻井技术可以大幅度的提高钻井速度,缩短建井周期。 展开更多
关键词 复合式滑动导向钻井 水平井 井眼轨迹 稳定器 钻具组合
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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究 被引量:25
17
作者 李志海 付宜利 王树国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期601-607,共7页
研究了四轮驱动滑动吸盘式爬壁机器人在滑动导向运动方式下的动力学问题.首先分析了机器人在壁面上安全移动的运动状态和约束条件,然后对驱动轮支撑力分布、驱动轮与壁面间的横向摩擦力以及密封圈摩擦力进行分析,进而基于牛顿—欧拉法... 研究了四轮驱动滑动吸盘式爬壁机器人在滑动导向运动方式下的动力学问题.首先分析了机器人在壁面上安全移动的运动状态和约束条件,然后对驱动轮支撑力分布、驱动轮与壁面间的横向摩擦力以及密封圈摩擦力进行分析,进而基于牛顿—欧拉法建立了机器人的动力学方程,并用驱动力矩安全系数来表征驱动力矩的安全程度.通过动力学仿真,分析了吸附压力、驱动轮分布、密封圈刚度等对驱动力矩的影响,为四轮驱动滑动吸盘式爬壁机器人结构优化和安全运动控制提供理论依据. 展开更多
关键词 爬壁机器人 四轮驱动 动力学 滑动导向 驱动力矩
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旋转导向钻井技术发展现状及展望 被引量:52
18
作者 肖仕红 梁政 《石油机械》 北大核心 2006年第4期66-70,共5页
旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。为了适应国内旋转导向钻井技术发展的需要,在简要叙述了滑动导向钻井的缺点和不足的基础上,对旋转导向钻井技术进行了系统归纳。特别是详细地对信号传输方式、信号测量系统和导向机构的... 旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。为了适应国内旋转导向钻井技术发展的需要,在简要叙述了滑动导向钻井的缺点和不足的基础上,对旋转导向钻井技术进行了系统归纳。特别是详细地对信号传输方式、信号测量系统和导向机构的技术发展现状进行了系统分析,最后提出了旋转导向钻井技术的技术难点和攻关方向。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 滑动导向钻井 发展现状 技术难点
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连续导向钻井技术进展 被引量:1
19
作者 李赛 谷长雄 +1 位作者 左宏刚 刘金龙 《内江科技》 2013年第5期149-150,共2页
石油钻井行业的连续导向钻井技术主要包括滑动导向钻井技术和旋转导向钻井技术。旋转导向钻井技术随大位移井钻井技术的日渐成熟而正处于飞速发展阶段,如Autotrac系统、Powerdrive系统、Geo-Pilot等。旋转导向钻井技术在国外已经广泛应... 石油钻井行业的连续导向钻井技术主要包括滑动导向钻井技术和旋转导向钻井技术。旋转导向钻井技术随大位移井钻井技术的日渐成熟而正处于飞速发展阶段,如Autotrac系统、Powerdrive系统、Geo-Pilot等。旋转导向钻井技术在国外已经广泛应用,在中国的研究工作也已经大量开展,其前景普遍看好。特别是在中等水平位移的定向井或常规定向井和水平井中,滑动导向钻井技术仍具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 滑动导向钻井技术 旋转导向钻井技术 连续导向钻井技术
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导向钻井工具综合优选模型及其应用 被引量:1
20
作者 杨玉贵 刘兆年 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期39-42,共4页
建立定向井钻具组合优选模型,以渤海油田160口开发井定向井段钻井数据为基础,分析旋转导向和滑动导向钻进的应用特点及经济应用条件。研究发现,滑动导向钻具多应用于深度小于1 500 m的造斜段,而旋转导向钻具多应用于深度大于1 500 m的... 建立定向井钻具组合优选模型,以渤海油田160口开发井定向井段钻井数据为基础,分析旋转导向和滑动导向钻进的应用特点及经济应用条件。研究发现,滑动导向钻具多应用于深度小于1 500 m的造斜段,而旋转导向钻具多应用于深度大于1 500 m的造斜段。旋转导向机械钻速普遍高于滑动导向机械钻速,滑动导向机械钻速对深度变化更加敏感。旋转导向定向钻进方式更适用于钻井综合日费较高、定向井段较长、井深较深的情况。当井段深度大于2 000 m或钻井日费超过200万元时,采用旋转导向定向钻井方式更加经济高效;当井段深度小于1 000 m或钻井日费低于120万元时,采用滑动导向钻具钻井方式更加经济高效。 展开更多
关键词 定向井段 滑动导向 旋转导向 经济性
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