导向磁场对非对称多重X线重联演化过程的影响

采用二维可压缩电阻性磁流体力学模型,研究导向磁场(By0)对非对称多重X线磁场重联过程的影响。研究发现:对于未加By0时有多重X线重联发生的情形,加入By0之后,会加快次级磁岛的出现。当By0增加到一定程度后,该促进效应有所减弱。而对于未加By0时无多重X线重联发生的情形,加入一定大小的By0之后,会诱发次级磁岛的产生,即诱发了非对称多重X线重联。进一步研究发现,当By0增加到一定程度后,将无法诱发非对称多重X线重联。两种情形均表明,By0的加入可以促进或者诱发非对称多重X线重联,且存在一个阈值,当By0超过这个阈值之后,该促进或诱发效应开始减弱。所得结果可以用于解释一些卫星观测现象,尤其对空间物理中有关导向磁场非对称多重X线重联观测结果的理解有参考价值。

两正交偏振光存储寿命与导向磁场的依赖关系

在不同导向磁场条件下,利用电磁感应透明效应(EIT)动力学过程,在87 Rb冷原子系综中进行了两正交偏振光存储和释放的实验研究。研究结果表明:随着导向磁场的增加,磁敏感自旋波对存储寿命的影响不断减小,存储寿命逐渐增大,当磁场增加到12.5G时,存储寿命达到1.5 ms。

旋转磁场导向定位方法研究与应用

与传统随钻测量设备相比,基于有源交变磁场的导向定位技术可精确定位钻进井眼轨迹。通过研究旋转正交磁偶极子在空间的传播特性,利用低频交变磁场作为信号源,经目标靶区磁场信号采集与处理,结合常规随钻测量技术,计算出钻头与目标靶点间的相对方位和距离偏差。进而可指导钻进操作,准确确定钻进目标靶区。在水平定向连通作业过程中,以国外进口RMRS仪器为基准,将自主研发的国产RMRS仪器采集数据和解算结果与之对比。国产RMRS仪器偏航角差最大2.05°,最小0.47°。工程应用表明,该技术具备高精度井轨迹定位能力,可满足水平对接连通井的工程导向要求。

双水平井导向钻井磁测距计算方法

对旋转磁场测距导向系统应用于双水平井导向钻井中的工作原理进行阐述,把旋转磁短节看成旋转的磁偶极子,推导旋转磁短节周围空间远场的磁场分布规律,并在此基础上论证探管记录的轴向磁信号两个振幅最大值之间的距离等于双水平井水平段间距,导出根据探管探测的磁信号计算双水平井水平段相对方位的方法。根据测距导向计算方法,利用旋转磁场测距导向系统可以引导正钻井沿着与已钻井水平段平行的路径钻进。

基于MC9S12XEP100的旋转磁场定向测距系统设计

针对传统基于地磁导向的连续测斜系统易受干扰以及惯性导航的陀螺测斜系统具有积分漂移误差,难以满足连通井导向定位高精度测量的需求,提出一种基于旋转磁场闭环定向测距的系统方案,完成了该系统的硬件电路设计、软件设计以及远距离通讯协议设计,并进行了地面实验。该测距系统由地面系统和井下系统组成;其中,井下系统用于数据的采集、地面系统用于数据接收和命令传输,系统之间数据采用曼切斯特码传输以提高精度降低误码率。试验表明,在钻头靠近目标井70m,可检测到有效信号;在50m范围内,可以控制测量精度在5%。

仿趋磁细菌的微型机器人研究

为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点,借鉴趋磁细菌的运动方式,设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人.该微型机器人的螺旋桨模仿趋磁细菌的鞭毛,主动推进机器人运行;其体内的永磁块模仿趋磁细菌的磁小体链,与体外导向磁场相互作用控制其运动方向.实验研究了体外控制信号对微型机器人运动速度的影响以及导向磁场控制下微型机器人的转向特性.结果表明,该微型机器人可实现运行速度和运行方向的灵活控制,可在非磁性细小管路的探测中发挥重要作用.

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统

设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实时检测磁场信号,经过数据处理后获得微型机器人的状态信息,并与视频跟踪结果进行对照;控制子系统中,通过射频发射的PWM信号控制微型机器人的运动速度,同时通过导向磁场控制微型机器人的运动姿态.利用本系统,实验研究了微型机器人的90°转向运动,结果表明该系统能够有效控制微型机器人的运动.

磁短节等效磁矩的测量

旋转磁场测距导向系统是一种精确探测邻井距离的新技术,在复杂结构井钻井工程中正发挥越来越重要的作用。磁短节在钻井现场地表的等效磁矩是判断旋转磁场测距导向系统测量结果可信度的重要依据之一,磁短节等效磁矩的测量是旋转磁场测距导向系统作业中的关键环节之一。根据磁偶极子周围空间磁场分布规律,推导了旋转磁短节周围空间远场的磁场分布规律,给出了磁短节等效磁矩的间断测量法和磁短节等效磁矩的连续测量法,并对这两种测量方法操作的难易程度和影响测量精度的主要因素进行了初步探讨。研究结果表明,磁短节等效磁矩的连续测量法具有影响因素少、测量精度高及操作简单的特点,更易于现场应用。

水处理过程中DO值控制的研究

通过采用一种先进的控制策略——基于径向基函数神经网络,利用T I公司的TM S320LF 2407型DSP作为中央处理器,选择磁场导向控制(FOC)算法,对用于驱动鼓风机的异步交流电动机的转速实施控制,从而实现了对采用活性污泥法水处理过程中一重要指标——生化反应池中的溶解氧(DO)进行准确实时控制,达到较好的水处理效果。

YA7232B磨床逆变器片上系统的研究与设计

蜗杆砂轮磨齿机YA7232B采用交流同步电机开环调速系统,系统的动态性能较低.采用磁场定向控制FOC算法和反电势锁相环位置估算器(BEMF PLL),重构无传感器交流同步电机的速度和角度参数,设计逆变调速片上系统(So C).经电气系统的技术改造、调试、验证和检测,结果表明采用的设计方法提高了磨齿机的齿轮加工精度和综合电气性能.

煤层气连通水平井精确控制技术

煤层气连通水平井一般采用旋转磁场测距导向系统(RMRS)实现洞穴井与水平井的连通,通过测量水平井与洞穴井之间的距离与方位达到相交连通的目的。但在连通作业过程中,水平位移过长、测量数据累计误差过大等问题会导致连通精度下降。为此,在现有煤层气连通技术基础上,采用优化连通工艺措施、旋转磁场测距导向系统引导MWD测量系统计算技术、对测量数据的误差评价分析和改进等技术形成一套精确控制连通轨迹的工艺技术。现场应用结果表明,连通成功率提高到100%,可全面用于煤层气连通井施工。

一种基于有感FOC控制的闸机电机驱动系统

介绍了一种基于磁场导向控制的闸机电机驱动系统,构建了一套完整的硬件和软件系统,使用了“一控双驱”设计架构,实现了更好的同步性,也减少了空间占用;针于“控制-驱动”应用电路中的电平不兼容问题,使用了独立元件,设计了一套电平转换电平,实现了电平转换的低延迟和高效率,降低的电路设计的复杂度,减少了元器件的使用;分析了电机的运动过程,精确控制了电机磁场和方向,按照开关闸门运动曲线完成了闸机的开启和关闭;设计了硬件和软件两方面的过流、过压保护措施,实现了运动到位后的电力抱闸功能,减少了机械抱闸机构,节约了成本。实验结果表明,系统的电机转矩较平稳、噪声较小、效率更高,并且也具有更好的高速动态响应性,达到了设计效果。

台达三大自动化精品齐获第19届“台湾精品奖”

日前，备受业界瞩目的第19届“台湾精品奖”，在历时2个多月的书面审查及现场评鉴，经过70多位知名学者专家审慎评选后，最终获奖名单揭晓。

双向对钻中间对接技术在燃气管道穿越的应用

指出水平定向钻单向穿越技术的局限性,介绍双向对钻中间对接水平定向钻技术的施工方法。结合工程实例,探讨双向对钻中间对接水平定向钻技术在燃气管道长距离穿越中的应用。