研究生导师类型及“导师—研究生”互动模式分析

近年来研究生教育在数量上得到了迅猛发展,随之而来的是师生供求矛盾、导师能力瓶颈、师生交流障碍、师生冲突等研究生培养质量问题日益突出。为了寻求师生和谐互动的途径,提高研究生的培养质量,应对研究生导师的类型进行划分、并正确把握"导师-研究生互动"的内涵及师生互动类型,以期促进师生关系和谐发展。

场域理论视域下“导师—研究生”关系的特征、问题与化解

“导师—研究生”关系是影响研究生教育高质量发展的重要因素之一。“导师—研究生”关系呈现教学互动性、科研共生性和时空超越性的特征。导师与研究生面临着教学关系淡漠化、科研关系疏远化和生活关系断续化的现实问题。要化解“导师—研究生”关系存在的现实问题,需要突破教学方式制约,激发导师与研究生的情感共鸣;变革科研管理制度,实现导师与研究生的科研共生;坚持立德树人导向,加强导师与研究生的生活对话。

转型期导师与研究生的理想互动特征研究

既往相关研究多聚焦于问题和困难类的描述和分析思考,缺乏积极心理取向的质性研究。笔者以我国社会转型期这一特殊时点为研究背景,通过对15名研究生进行半结构式电话访谈和主题分析,得出导师与研究生互动的6类理想特征的三级编码:1.互动关系属性;2.互动内容;3.互动频度;4.互动深度;5.互动氛围;6.其他。导师与研究生理想的互动特征中兼有传统文化和时代转型特点,导师的权威角色等特征结合社会群体背景研究更具有时效性。

自动药品分包机的使用经验及用药安全

目的总结该院自动药品分包机使用经验,确保病人用药安全。方法对该院自动药品分包机在各环节中的使用经验及出现的问题进行总结,并提出改进措施。结果自动药品分包机使用过程中未发生因加药原因产生的错误,但因机器原因出现的包药错误频率较高;处方审核、药品核对环节采取措施,可排除部分安全隐患。结论在处方审核、加药、药品核对等环节规范操作可确保安全用药,机器维护方面仍需加强。

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。