基于导师-学生网络的驾驶行为识别方法

提出了一种基于导师-学生网络的驾驶行为识别模型。考虑到驾驶动作是在局部区域发生的,将驾驶行为识别任务拆分成动作定位和动作分类两个子任务。针对动作定位任务,设计了网络层数较浅和接收高分辨率图像输入的导师网络,导师网络通过特征图的响应对动作区域进行弱定位;在动作定位基础上,针对动作分类任务,设计了网络层数较深的接收低分辨率动作区域图像输入的学生网络,学生网络根据深层网络提取的高层次语义特征实现高准确率分类。实验结果证明,导师-学生网络模型能带来较高的识别准确率,具有强稳健性。