空空导弹弹道导引头视场仿真系统设计

针对空空导弹弹道中导引头视场仿真与弹体的运动仿真相互分离,强调导弹与目标的运动状态,忽视导引头视场角仿真,在模拟训练中无法准确判断导弹不同时刻所处的截获、跟踪状态等问题,提出基于捷联导引头稳定系统视场跟踪仿真方法。首先建立基本的空空导弹六自由度模型,分析弹体的运动并为分析弹体与导引头的相对运动、建立导引头天线稳定平台打;其次分析导引头工作原理,建立了捷联导引头天线稳定平台,利用上述稳定平台实现了导引头对弹体扰动的解耦;最后仿真结果表明,改进方法能够较真实地模拟导引头跟踪视场问题,为辅助飞行员和技术人员判读导弹的状态提供了支持。

一种带导引头视角和落角约束的导引方法

针对导弹大落角需求下引起的目标超出导引头视场造成锁定失败的情况,提出了一种采用开关逻辑的导引律。该方法在落角控制导引律的基础上引入了一个开关项,当导引头视角超出设定阈值时开启开关项,通过反向原指令加速度来抑制视角的增大,使目标始终处在导引头视场之内,当导引头视角小于设定阈值时关闭开关项以发挥原导引律的优势。新导引律能有效攻击固定与运动目标,且无需弹目相对距离信息。仿真表明,该导引律既有效地限制了导引头视角,又保留了原导引律高落角精度和指令加速度在末段收敛到零的特性。

末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究

建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。

韩国海军“光明”号轻型护卫舰发射法制“西北风”防空导弹

“西北风”导弹是法国马特拉公司于1989年开始交付部队的一种肩扛式地空导弹,它采用红外制导约8千米射程。该导弹带有典型的法国对空导弹技术特征,飞行速度快、射程远、导弹导引头视场较窄。图中可以看到“西北风”导弹尖锐的红外导引头透光罩,以及鸭翼后方的激光近炸引信窗口。