克服天线罩瞄准线误差影响的一种鲁棒导引控制器设计方法

本文首先分析了某类导弹系统的稳定性， 然后对天线罩瞄准线误差斜率Ａ 的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究， 在此基础上， 文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明， 按此方法设计出的控制器对于Ａ的摄动具有满意的鲁棒性。该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用， 效果良好。

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。

步进电机的导引控制及一种高速导引电路

导引控制在步进电机的使用中是很重要的。一般，计算机或微处理器被直接用在导引控制系统中；然而最有效的方式是使用一种特殊的电路，这里介绍了导引的基本思想，并介绍了一种高速专用导引电路。

换热站智能管控系统的设计与功能实现

为有效解决换热站采用传统PID控制器所存在的延迟、滞后以及超调量大不稳定的问题,在对智能轨迹导引控制器原理分析的基础上,从理论层面验证了智能轨迹导引控制器在换热站智能管控应用的有效性和可行性;而后,根据换热站智能管控的需求完成了控制系统的硬件设计,并对其实践应用效果进行评估。

天线罩影响下导弹制导系统的稳定性分析

分析了某类导弹系统的稳定性，研究了天线罩瞄准线误差斜率Ａ的摄动对寻的制导控制系统的影响。此影响只与天线罩瞄准线误差斜率的摄动量、导弹耦合回路传递函数的分子和弹体气动力时间常数有关。分析了天线罩误差对导引控制器设计的限制，得出了导引控制器设计的边界条件。对一类真实导弹模型（非线性时变模型）的试设计证明，对于超过此边界值的情况，很难设计出满足性能要求的导引控制器。