一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略

导弹拦截机动目标的过程中,弹体的动态特性和建模时的近似线性化都会对脱靶量和导引品质产生一定程度的影响。针对上述情况,在不依赖碰撞线附近线性化假设的情况下,建立了导弹的导引控制一体化状态模型,并应用滑模变结构理论提出一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略,该策略综合考虑了导弹的导引特性和控制特性,可以有效应对目标大机动的逃逸方式,在不需要控制回路补偿的情况下,仍可取得良好的导引品质。

一种面向旋转空间站的绕月双曲交会导引控制方法

针对面向环月旋转空间站的绕月双曲交会导引过程,提出一种多阶段导引控制方法。关于近程导引的设计,采用连续推力条件下相平面开关控制的方法进行制导。关于远程导引的设计,提出基于偏差演化线性近似法的脉冲修正控制方法,达到了远距离粗制导的目的。对可能存在的异面偏差扰动,采用一种阻尼振动形式的控制加速度进行异面偏差修正。仿真结果表明,该方法能够精准高效地解决面向旋转空间站的绕月双曲交会导引控制问题。研究结论可为降低载人月球探测任务运输成本提供参考。

农林勘测无人机导引控制系统研究

以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。