基于单片机技术的电视导引控制系统设计

研制了一个小型化电视导引系统，利用80C196单片机及PSD（可编程单片机通用外围接口芯片）实现了小型化伺服平台的数字控制。半实物仿真表明，设计系统满足实时控制及精度的要求。

DVD导引控制系统(一)

对DVD视盘系统为实现导引控制所做的盘片和数据结构安排、导控数据类型和内容、导控命令和参数、播放方式及其转换进行了介绍。

一种AGV调度控制系统软件的数据模型

基于多个AGV应用场景调度控制系统软件的复杂性,提出了一种通用功能的自动导引小车调度系统软件结构,并在此结构的基础上采用适用于依赖注入的数据模型,并且给出了该种数据模型的类结构和接口设计方案,并以运输订单为例阐述订单实现过程的软件实现方法。该设计对专用AGV调度控制系统软件进行重新构造,不仅降低了软件模块的耦合性,也使得软件的开发效率和迁移性得到提高。

基于RFID的AGV定位与磁导航设计

随着制造业的不断发展,中国已成为全球最大的制造强国。目前,我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段,智能设备可以对整个制造业的产业链进行优化。自动导引运输车(AGV)作为自动导向汽车的一种,在整个工业生产中占有重要地位。在对AGV导航技术进行分析的基础上,提出了一种基于双目视觉的AGV环境感知系统,将其与无线射频识别(RFID)技术相结合,并与周边环境有效地融合。实验结果表明:该组合导航算法的定位精度高,可以满足工程的实际需要。

弹丸运动模拟试验研究

分析了弹丸发射离舱后的运动轨迹情况。通过计算机仿真技术,模拟了弹丸的复杂运动环境,进而研制了弹丸运动模拟试验设备,为引信及导引控制系统的研究提供依据。