利用激光器测量导弹位置和姿态

利用多路激光跟踪器对导弹进行定位。该系统的直接用途是作为靶场测试设备,还可作为制导系统,特别是用于中段制导和末段修正。

基于雷达数据的导弹发射点位置估计

通过建立一二级导弹主动段、自由飞行段的数学模型,分析了基于雷达探测数据估计导弹发射点位置的可行性。文中比较了基于不同探测段实测数据的导弹发射点估计误差;计算了不同导弹类型对导弹发射点位置估计的影响;通过在弹道数据上增加测量误差的方式应用Monte Carlo方法仿真分析了雷达的测量精度对导弹发射点位置估计的影响,尤其是分析了导弹一二级分离过程对导弹发射点位置估计的影响。该文为后续进一步提升导弹发射点位置估计的精度提供了参考。

红外旋转弹导引头捷联惯导系统的姿态算法研究

对红外旋转弹导引头捷联惯导系统的算法进行了研究。分析了姿态更新的等效旋转矢量法及锥运动环境中的优化算法,理论推导了合理引入角位置传感器数据进行弹体姿态解算的方法,基于捷联惯导导引头坐标转换关系,通过欧拉角坐标转换和四元数坐标转换将导引头光轴系中的框架角速度转换至半弹体系中,由半弹体角速度解算出当前导引头的姿态和位置。试验结果验证证明了方法的正确性,解决了交班时扫描搜索阶段的弹体姿态求解问题,保证了对导弹姿态的有效控制。