基于PID控制的导弹分通道仿真

针对现代导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常无法满足导弹的命中精度及实时性要求。在建立导弹分通道动力学方程及舵机模型的基础上,介绍PID分通道控制方法,并对舵机及导弹俯仰、偏航、滚动3个通道进行分通道控制,利用MATLAB/Simulink对其仿真。从对比仿真结果看出,此PID分通道控制方法可减少气动舵导弹的响应时间,并增强控制系统的稳定性。