-
题名基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划
被引量:8
- 1
-
-
作者
雷兴明
邢昌风
吴玲
卢发兴
-
机构
海军工程大学电子工程学院
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2068-2072,共5页
-
基金
总装预研基金(No.9140A06040111JB1113)
-
文摘
考虑到战场环境存在不同威胁体,引入改进型Voronoi图,完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图;建立了威胁和燃油模型,计算得到各段航路的代价.在此基础上,针对多导弹航路的总代价最小,且到达目标的最大时差最小的优化目标,将多平台导弹航路规划问题建模为分布式约束优化问题,并利用分布式约束优化算法求解各弹的航路.针对典型实例进行了仿真,获得了优化的航路方案,且计算时间、通信量等指标均表明了模型方法的有效性.
-
关键词
多导弹协同
改进型Voronoi图
协同航路规划
分布式约束优化问题
-
Keywords
multi-missile cooperation
improved Voronoi diagram
cooperative path planning
distributed constrained opti-mization problem
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名多导弹协同作战关键技术研究与展望
被引量:21
- 2
-
-
作者
肖增博
雷虎民
夏训辉
-
机构
博系空军工程大学
不详
-
出处
《飞航导弹》
北大核心
2008年第6期24-26,50,共4页
-
文摘
多导弹协同作战是今后战争形式的重要发展趋势。分析了多导弹协同作战的关键技术,阐述了协同作战的可能方式。
-
关键词
多导弹协同
关键技术
作战方式
-
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于模糊神经网络的舰空导弹协同制导能力评估
被引量:1
- 3
-
-
作者
赵永铁
王永杰
王琦
-
机构
[
-
出处
《舰船电子工程》
2016年第8期142-144,164,共4页
-
文摘
通过分析舰空导弹协同制导能力指标体系,建立了基于BP神经网络和模糊评价法结合的舰空导弹协同制导能力评估模型。通过训练样本对神经网络进行了训练,得到了指标体系的权重值,在此基础上对某舰空导弹协同制导的验证样本数据进行了模糊评估计算,仿真结果表明基于模糊神经网络的舰空导弹协同制导能力评估模型具有一定的实用性。
-
关键词
舰空导弹协同制导
BP神经网络
模糊评价法
能力评估
-
Keywords
ship-to-air missile cooperative guidance, BP neural network, fuzzy calculation method, capability evaluation
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名有向拓扑下无径向速度测量的多导弹协同制导
被引量:14
- 4
-
-
作者
吕腾
李传江
郭延宁
吕跃勇
-
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期1238-1247,共10页
-
基金
国家自然科学基金(61603114
61673135)
-
文摘
针对多枚导弹在平面内从各自期望的方向同时击中移动目标问题,提出一种有向通信拓扑下无需导弹-目标径向速度测量且带视线角约束的分布式有限时间协同制导律。基于平面内导弹-目标相对运动方程建立带视线角约束的多导弹协同制导模型。基于二阶多智能体协同控制理论设计了视线方向上的制导律,可保证有向拓扑下多导弹的打击时刻在有限时间内达到一致。基于齐次系统稳定性理论和积分滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,可保证多导弹击中移动目标且视线角在有限时间内收敛到期望值。仿真校验所设计的协同制导律在理想条件下可使有向拓扑下的多导弹从各自的期望方向同时击中移动目标。
-
关键词
多导弹协同制导
有向通信拓扑
无径向速度测量
视线角约束
移动目标
有限时间
-
Keywords
Multi-missile cooperative guidance
Directed communication topology
Without radial velocity measurement
LOS angle constraint
Moving target
Finite time
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多导弹协同齐射攻击分段复合制导方法
被引量:1
- 5
-
-
作者
刘佳昕
周锐
丁全心
-
机构
中国空间技术研究院通信卫星事业部
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第5期16-21,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61273349
61175109)
-
文摘
针对多导弹远距离高突防概率协同齐射攻击要求,设计了基于虚拟目标的两阶段复合制导规律。在敌区防御系统杀伤拦截范围边界处设置多个虚拟目标点,将导弹制导过程分为中、末制导段。中制导段采用具有终端角度和攻击时间约束的制导律,实现多导弹以设定时间及角度到达虚拟目标点,将导弹到达虚拟目标时的状态设定为末制导初始状态,完成中、末制导交接。末制导段将时间可控制导律与一致性协调算法相结合,实现导弹协同齐射攻击的分散化协调。仿真结果表明该复合制导律能够有效地多角度、高突防地协同齐射打击目标。
-
关键词
多导弹协同攻击
协同制导
复合制导
虚拟目标
时间约束
角度约束
-
Keywords
multi-missile coordinated attack
cooperative guidance
two-stage guidance
virtual targets
time constraints
angle constraints
-
分类号
V448.234
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多发导弹协同作战效能评估的排队网络模型
被引量:6
- 6
-
-
作者
杨世兴
-
机构
四川大学电气信息学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2003年第6期57-58,61,共3页
-
文摘
基于开环排队网络,从敌我对抗过程中建立一攻击波次多发导弹协同作战的多防御阵地突防效能评估模型。得出可把由多个防御阵地构成的网络简化为多个独立的单一防御阵地来分析。
-
关键词
排队网络模型
突防效能
效能评估
多发导弹协同作战
防御阵地
导弹武器
-
Keywords
queuing network,operational effectiveness,effectiveness eraluation
-
分类号
TJ762.21
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名拦截机动目标的多导弹协同制导律
被引量:6
- 7
-
-
作者
马萌晨
宋申民
-
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
-
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-27,共9页
-
基金
航空科学基金项目(20170112012,20180112003)。
-
文摘
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
-
关键词
机动目标
剩余飞行时间
偏置比例导引
非线性扰动观测器
滑模控制
多导弹协同
制导律
-
Keywords
maneuvering target
time-to-go
biased proportional navigation
nonlinear disturbance observer
sliding mode control
multi-missile cooperation
guidance law
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名外军导弹协同数据链现状及技术发展趋势
被引量:4
- 8
-
-
作者
杜龙海
曹毅
齐忠杰
-
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
总参信息化部驻石家庄地区军事代表室
-
出处
《无线电工程》
2015年第11期56-59,共4页
-
基金
国防基础科研计划资助项目(B1120131046)
-
文摘
导弹防御系统对突防导弹的拦截能力不断增强,在对重要军事目标进行打击时,需要使用多枚导弹协同攻击。当前,美、俄等国家均在发展导弹协同数据链技术,使得突防的导弹之间可通过弹间数据链进行协同,以提高导弹的突防概率和打击效果。在分析外军导弹协同数据链的基础上,提出了导弹协同的基本应用概念及导弹协同数据链的技术发展趋势,并对导弹协同数据链的关键技术进行了分析。
-
关键词
数据链
导弹协同
协同任务规划
目标融合
动态目标分配
-
Keywords
data link
multi-missile cooperation
cooperative task planning
target fusion
dynamic target assignment
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于STAGE的编队舰空导弹协同防空系统仿真
被引量:1
- 9
-
-
作者
郑鹏
石章松
赵海涛
-
机构
海军工程大学电子工程学院
海军驻连云港第
-
出处
《指挥控制与仿真》
2010年第5期76-79,共4页
-
文摘
编队舰空导弹协同防空是海上防空作战的发展趋势,在对编队舰空导弹协同防空进行深入研究的基础上,运用基于STAGE的仿真手段构建了编队舰空导弹协同防空仿真框架,详细描述了仿真过程和相关模型,构建编队舰空导弹协同防空仿真平台,实现对海上编队舰空导弹协同防空作战系统的仿真。
-
关键词
编队舰空导弹协同防空
STAGE
作战仿真
-
Keywords
formation cooperative air defence with ship-to-air missile
STAGE
combat simulation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名多导弹协同作战中的分布式协调控制问题
被引量:13
- 10
-
-
作者
温广辉
周佳玲
吕跃祖
刘照辉
吕金虎
-
机构
东南大学系统科学系
南京理工大学自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
-
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2021年第2期137-145,共9页
-
基金
国防科技创新特区项目(19-163-11-ZT-002-003-01)
国家自然科学基金(61722303,62003167)
江苏省自然科学基金青年基金(BK20180459)资助。
-
文摘
在群体智能技术框架下,介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务,分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同.在此基础上,指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点,梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标等协同作战任务涉及的协调控制问题的研究进展.并针对多导弹时间敏感型协同攻击与防御中的分布式协调控制问题中的共性科学问题进行了讨论与展望.
-
关键词
群体智能
分布式协调控制
时间敏感型任务
多导弹协同
-
Keywords
collective intelligence
distributed coordination control
time-sensitive task
multi-missile coordination
-
分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名飞航导弹协同作战信息化体系构建及分布式仿真
被引量:1
- 11
-
-
作者
万建平
-
机构
海装驻武汉地区军代局
-
出处
《教练机》
2011年第4期20-24,共5页
-
文摘
分析了空/天平台与多导弹协同的作战信息化体系,提出了全体系下信息化协同作战典型作战使用流程,且利用HLA-RTI建立了信息化体系四导弹协同作战的仿真系统,并进行了信息化体系的多导弹协同作战侦察、指挥与控制功能演示。为多导弹协同作战信息化体系建设提供参考。
-
关键词
信息化体系
多导弹协同作战
hla-rti仿真
-
Keywords
Information System
Cruise Missiles Cooperative Engagement
HLA-RTI simulation
-
分类号
TJ761.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名三维自适应固定时间多导弹协同制导律
- 12
-
-
作者
于航
李清玉
戴可人
李豪杰
邹尧
张合
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
2024年第8期2646-2657,共12页
-
基金
中国博士后面上基金项目(2023M731676)
江苏省卓越博士后计划项目(2023ZB007)。
-
文摘
针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性收敛。采用自适应律来跟踪机动目标运动参数策略,提高多导弹系统的稳定性与对机动目标的打击精度。改进多导弹系统收敛条件,所设计的制导律具备了对攻击时间的约束能力。向制导律中加入饱和函数,避免因符号函数带来的系统抖振。通过仿真实验验证所提固定时间协同制导律的有效性及对抗通信拓扑切换的鲁棒性。实验结果表明:相较于对比文献所设计的制导律具有系统快速收敛以及高精度。
-
关键词
多导弹协同制导
固定时间
自适应律
机动目标
-
Keywords
multi-missile cooperative guidance
fixed-time
adaptive law
maneuvering target
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多导弹攻击时间协同的滑模制导律
被引量:19
- 13
-
-
作者
花文华
张拥军
张金鹏
孔石
-
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期98-102,共5页
-
基金
航空科学基金项目(2015ZC12006)
-
文摘
针对多导弹攻击时间协同的高价值或大型目标攻击问题,基于滑模控制方法,提出了一种非奇异的滑模制导律,并设计了一种适用于机动目标的导弹剩余飞行时间估计方法。通过对滑模制导律切换控制部分的合理设计,保证了系统的Lyapunov稳定性,且避免了滑模面的收敛和保持受到弹道收敛的影响总是可达的。适用于机动目标的剩余飞行时间估计方法采用虚拟目标的设计思路,将目标加速度和速度对弹目相对运动关系的影响投影到弹目视线方向上,从而实现目标的虚拟静止。针对目标固定、非机动和机动三种情况,进行了多枚导弹飞行时间协同攻击的数字仿真。仿真结果表明所估计的剩余飞行时间可以快速收敛到真值,且误差趋近于零。所设计的多导弹攻击时间协同滑模制导律在完成目标攻击的同时,实现了导弹间在攻击时间上的协同。
-
关键词
制导律
滑模控制
协同制导
多导弹协同
-
Keywords
guidance law
sliding mode control
cooperative guidance
multi-missile cooperation
-
分类号
V448.133
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名多导弹协同制导律综述
被引量:20
- 14
-
-
作者
王建青
李帆
赵建辉
万聪梅
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第4期6-10,共5页
-
文摘
根据制导约束条件的不同,将多导弹协同制导律划分为具有弹着时间、终端角度、终端速度分别约束,以及弹着时间与终端角度同时约束四类。系统地论述了各类导引律的方法和特点,总结和分析了其优缺点,并对其发展趋势进行了探讨,可为多导弹协同制导律的优化设计提供参考。
-
关键词
多导弹协同
制导律
弹着时间
终端角度
终端速度
-
Keywords
multi-missile cooperation
guidance law
impact time
terminal angle
terminal speed
-
分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律
被引量:23
- 15
-
-
作者
吕腾
吕跃勇
李传江
郭延宁
-
机构
哈尔滨工业大学航天学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期305-314,共10页
-
基金
国家自然科学基金项目(61673135
61603114)
-
文摘
针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。
-
关键词
多导弹协同制导
有限时间
分布式通信拓扑
视线角约束
机动目标
-
Keywords
multiple missiles cooperative guidance
finite time
distributed communication topology
line-of-sight angle constraint
maneuvering target
-
分类号
TJ765.335
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多导弹协同制导方法分类综述
被引量:10
- 16
-
-
作者
施广慧
赵瑞星
田加林
席建祥
-
机构
火箭军工程大学
-
出处
《飞航导弹》
北大核心
2017年第1期85-90,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61374054)
陕西省自然科学基金项目(2016JM2014)
-
文摘
综述了多导弹协同制导方法的研究现状,分析了各种协同制导方法间的本质区别。依据协调信息获取来源这一根本差异,将现有协同制导方法分类为独立式协同制导和综合式协同制导。对于综合式协同制导,依据协调信息的配置方式,继续划分为集中式和分布式。结合典型研究成果,对不同类型协同制导方法进行了优缺点比较,分析了当前协同制导方法存在的问题,并指出了该领域未来可能的研究方向。
-
关键词
多导弹协同
制导律
协调信息
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于Vicsek模型的导弹集群建模分析
被引量:2
- 17
-
-
作者
崔颢
张蓬蓬
綦祥
蔡云泽
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机构
中国空空导弹研究院
上海交通大学自动化系
-
出处
《航空兵器》
2013年第1期27-31,共5页
-
基金
航空科学基金(20100157001)
国家自然科学基金(61004088)
-
文摘
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
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关键词
Vicsek模型
多导弹协同
集中式策略
Leader—follower策略
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Keywords
Vicsek model
multi-missile collaborative
centralized policy
Leader-follower strategy
-
分类号
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名三维空间内导弹弹着角可控制导律
被引量:1
- 18
-
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作者
张功
李帆
万聪梅
张文朋
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
第二炮兵青州士官学校训练部
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第1期65-68,共4页
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基金
航天科技创新基金资助(CASC0209)
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文摘
针对导弹飞行末端弹着角度变化特点,采用最优控制理论,探索控制导弹末端弹着角度的方法。研究了三维空间下的弹着角度可控制导律。对俯冲平面和水平平面,分别运用最优控制理论中的极大值原理及求解Riccati方程的方法给出了两种形式的制导律。通过对两个平面及多枚导弹不同条件下的飞行数据仿真,可以看出这种制导律应用于控制导弹以期望的弹着角度攻击目标时的有效性和可行性。
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关键词
弹着角
制导律
最优控制
多导弹协同作战
-
Keywords
impact angle
guidance law
optimal control
multi-missile cooperative attack
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
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题名基于无人机中继的导弹集群任务规划系统研究
被引量:1
- 19
-
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作者
马向玲
王永生
高波
-
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2012年第5期157-160,共4页
-
文摘
导弹集群协同作战是C4ISR的网络攻击的典型作战模式,本文以无人机中继模式为例分析了导弹集群实施远程打击的作战流程。任务规划系统的关键技术包括网络体系下的系统结构、任务调度技术、实时航路规划技术、人在回路制导方式下导弹饱和攻击技术等。设计了导弹集群任务规划仿真系统,主要功能包括:任务管理、地图预处理、数据链信息处理、任务规划、视景仿真等。导弹集群协同航路规划子系统是任务规划系统的重要子系统,对其系统结构进行了分析与设计,并给出了航路规划的仿真结果。
-
关键词
导弹协同作战
任务规划系统
无人机
数据链
-
Keywords
missile coorperative combat
mission planning system
UAV
data-link
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名空空导弹空天高超声速攻防对抗的优势与挑战
被引量:1
- 20
-
-
作者
郭正玉
董蒙
杜苗苗
-
机构
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
空装驻洛阳地区第一军事代表室
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第4期6-10,共5页
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基金
航空科学基金项目(20200001012004)。
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文摘
战争模式的变革催生新的威胁目标出现,近年来随着技术的发展,空天高超声速飞行技术不断成熟且形成装备,需要针对性地发展导弹武器装备对其进行拦截打击。空空导弹飞行速度快、机动能力强,使用其进行空天高超声速攻防对抗有着弹道设计自由、探测背景干净等优势,本文阐述了国外空天攻防对抗的发展现状,分析了使用空空导弹进行空天攻防对抗的发射方式、热防护等难点,提出了需要重点研究的七项关键技术,为发展新型空天攻防对抗手段提供参考。
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关键词
高超声速飞行器
空空导弹
空天攻防对抗
气动热防护
导弹协同探测
跨域飞行
网络化制导
-
Keywords
hypersonic vehicle
air-to-air missile
air-to-space attack and defense confrontation
pneumatic thermal protection
missile cooperative detection
cross domain flight
networked guidance
-
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-