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基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计
被引量:
2
1
作者
刘国琴
陈谋
姜长生
《航空兵器》
2008年第3期36-41,共6页
利用RBF神经网络的自学习能力,并结合非线性动态逆原理,设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原则,可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路,本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器,并且在慢...
利用RBF神经网络的自学习能力,并结合非线性动态逆原理,设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原则,可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路,本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器,并且在慢回路利用RBF神经网络干扰观测器估计导弹所受的扰动,同时,用于在线估计动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的适应性。仿真结果表明,该控制器具有有效性和鲁棒性。
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关键词
RBF神经网络
干扰观测器
动态逆
导弹控制器
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职称材料
导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制
被引量:
5
2
作者
甘旭升
端木京顺
张小花
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期70-73,共4页
提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PI...
提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。
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关键词
模糊PID
控制器
免疫
导弹
自动驾驶仪
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职称材料
Fisher判别模型与负点法在处理微量超差中的应用
3
作者
韩明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1997年第5期73-76,共4页
本文应用Fisher判别模型,处理了微量超差的两类判别问题,并完成了向负点法的转化工作,对如何建立负点法作了探讨,最后结合实际问题进行了计算。
关键词
产品检验
判别分析
负点法
导弹控制器
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职称材料
基于IBIS模型的信号完整性仿真分析
被引量:
7
4
作者
方国华
刘光斌
余志勇
《电子产品可靠性与环境试验》
2004年第6期68-71,共4页
介绍了基于IBIS模型的信号完整性仿真分析的概念及其流程,并通过IBIS仿真分析了某型导弹安全控制器电路板信号完整性,该电路板由数据前端处理和数据输出、数据处理器件、数据转换和缓存组成,适用于大型电路仿真,特别是对高速振铃和串扰...
介绍了基于IBIS模型的信号完整性仿真分析的概念及其流程,并通过IBIS仿真分析了某型导弹安全控制器电路板信号完整性,该电路板由数据前端处理和数据输出、数据处理器件、数据转换和缓存组成,适用于大型电路仿真,特别是对高速振铃和串扰进行精确的仿真,说明IBIS模型在电路板仿真分析中具有重要意义。
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关键词
输入/输出缓冲器信息标准
导弹
安全
控制器
信号完整性
行为模型
结构模型
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职称材料
题名
基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计
被引量:
2
1
作者
刘国琴
陈谋
姜长生
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空兵器》
2008年第3期36-41,共6页
基金
航空科学基金资助项目(20075152014)
文摘
利用RBF神经网络的自学习能力,并结合非线性动态逆原理,设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原则,可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路,本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器,并且在慢回路利用RBF神经网络干扰观测器估计导弹所受的扰动,同时,用于在线估计动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的适应性。仿真结果表明,该控制器具有有效性和鲁棒性。
关键词
RBF神经网络
干扰观测器
动态逆
导弹控制器
Keywords
RBF neural network
disturbance observer
dynamic inversion
missile controller
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制
被引量:
5
2
作者
甘旭升
端木京顺
张小花
机构
西北工业大学自动化学院
空军工程大学工程学院
西京学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第6期70-73,共4页
文摘
提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案。该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计。仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。
关键词
模糊PID
控制器
免疫
导弹
自动驾驶仪
Keywords
fuzzy PID controller, immune, missile, autopilot
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
Fisher判别模型与负点法在处理微量超差中的应用
3
作者
韩明
机构
宁波大学
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1997年第5期73-76,共4页
文摘
本文应用Fisher判别模型,处理了微量超差的两类判别问题,并完成了向负点法的转化工作,对如何建立负点法作了探讨,最后结合实际问题进行了计算。
关键词
产品检验
判别分析
负点法
导弹控制器
Keywords
Judgment model of Fisher, Negative point method, Tiny super-difference.
分类号
TJ760.623 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于IBIS模型的信号完整性仿真分析
被引量:
7
4
作者
方国华
刘光斌
余志勇
机构
第二炮兵工程学院
出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2004年第6期68-71,共4页
文摘
介绍了基于IBIS模型的信号完整性仿真分析的概念及其流程,并通过IBIS仿真分析了某型导弹安全控制器电路板信号完整性,该电路板由数据前端处理和数据输出、数据处理器件、数据转换和缓存组成,适用于大型电路仿真,特别是对高速振铃和串扰进行精确的仿真,说明IBIS模型在电路板仿真分析中具有重要意义。
关键词
输入/输出缓冲器信息标准
导弹
安全
控制器
信号完整性
行为模型
结构模型
Keywords
IBIS
missile security controller
signal integrity
behavioral model
structural model
分类号
TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计
刘国琴
陈谋
姜长生
《航空兵器》
2008
2
下载PDF
职称材料
2
导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制
甘旭升
端木京顺
张小花
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
3
Fisher判别模型与负点法在处理微量超差中的应用
韩明
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1997
0
下载PDF
职称材料
4
基于IBIS模型的信号完整性仿真分析
方国华
刘光斌
余志勇
《电子产品可靠性与环境试验》
2004
7
下载PDF
职称材料
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