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基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究
被引量:
2
1
作者
邵武
高艳军
徐利明
《舰船电子工程》
2010年第12期155-157,185,共4页
通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时...
通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。
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关键词
PERT
弹道
导弹装填
最优方案
时间优化
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职称材料
导弹装填机器人控制软件设计
2
作者
刘兴军
孙杏初
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期769-774,共6页
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中.实验表明,该系统的勤务时间仅为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率.这对于提高导弹部队的快速反应能力,解决防空武器的配置数量与国家财力...
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中.实验表明,该系统的勤务时间仅为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率.这对于提高导弹部队的快速反应能力,解决防空武器的配置数量与国家财力之间的矛盾,具有深远的意义.
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关键词
机器人
自动控制
防空武器
导弹装填
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职称材料
导弹虚拟装填训练中弹箱位姿交互控制技术
3
作者
刘海平
王崴
+1 位作者
陆万田
李培林
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015年第2期29-32,共4页
在对导弹装填训练中弹箱受力分析的基础上,建立了弹箱的力学模型以及弹箱位姿变换的数学模型。基于Visual C++编程语言,结合OpenSceneGraph(OSG)图形渲染引擎,设计了一种简单高效的虚拟弹箱位姿实时控制方法,实现了弹箱在虚拟场景中运...
在对导弹装填训练中弹箱受力分析的基础上,建立了弹箱的力学模型以及弹箱位姿变换的数学模型。基于Visual C++编程语言,结合OpenSceneGraph(OSG)图形渲染引擎,设计了一种简单高效的虚拟弹箱位姿实时控制方法,实现了弹箱在虚拟场景中运动位姿的交互控制,仿真结果表明,该方法能够真实模拟装填训练中操作人员协同控制弹箱位姿的训练过程,为研究分布式导弹虚拟装填协同训练系统打下基础。
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关键词
导弹装填
虚拟弹箱
位姿
交互控制
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职称材料
女子导弹连防空导弹装填训练
4
作者
张正举(摄影)
李赟(摄影)
《兵器知识》
2020年第3期F0004-F0004,共1页
2020年2月20日,第75集团军某旅紧贴实战需求,练兵战"疫"两不误,在科学防控疫情的基础上,根据实战需求,分散组织单装训练和减员操作训练,进一步提升部队实战能力.
关键词
导弹装填
科学防控
实战需求
实战能力
集团军
训练
原文传递
防空导弹装填
5
作者
江巡
《舰载武器》
2008年第11期F0002-F0002,共1页
关键词
导弹装填
原文传递
导弹运输装填发射车吊装稳定性仿真研究
被引量:
3
6
作者
缪东辉
马张健
+2 位作者
李佳圣
谢健
朱迪
《空天防御》
2018年第4期58-64,共7页
基于多体动力学和虚拟样机建模方法,结合导弹运输装填发射车的吊装过程,考虑底盘悬架、轮胎及支腿作用,建立了整车吊装状态的刚柔耦合动力学模型,对整车在不同支撑工况下的吊装过程动态特性进行了动力学仿真分析,研究了整个吊装过程中...
基于多体动力学和虚拟样机建模方法,结合导弹运输装填发射车的吊装过程,考虑底盘悬架、轮胎及支腿作用,建立了整车吊装状态的刚柔耦合动力学模型,对整车在不同支撑工况下的吊装过程动态特性进行了动力学仿真分析,研究了整个吊装过程中的整车稳定性及支腿、悬架受力情况。研究结果为导弹运输装填发射车吊装稳定性及支腿受力分析提供了参考。
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关键词
导弹
运输
装填
发射车
动力学仿真
吊装稳定性
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职称材料
基于PLC的装填设备控制系统开发
被引量:
2
7
作者
周勇
黄志明
《微计算机信息》
北大核心
2007年第03S期8-9,17,共3页
本文介绍了可编程序控制器(PLC)在某导弹装填系统中的应用,阐述了整个系统的控制要求,给出了系统部分硬件组成和软件流程图,突出了PLC系统的可靠性。
关键词
导弹装填
系统
PLC
控制
可靠性
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职称材料
调平误差对装填力的影响分析及仿真
8
作者
徐如强
杨垂锦
+1 位作者
赵国建
丁宇
《机械研究与应用》
2021年第3期21-23,共3页
在导弹装填过程中,装填装置的调平是其中的一个重要步骤,但在实际操作过程中调平结果必然存在误差,调平误差的存在可能对装填作业产生不利影响。通过对某种工况下装填过程中装填力的分析研究,推导出了装填力与调平误差间的数学关系。通...
在导弹装填过程中,装填装置的调平是其中的一个重要步骤,但在实际操作过程中调平结果必然存在误差,调平误差的存在可能对装填作业产生不利影响。通过对某种工况下装填过程中装填力的分析研究,推导出了装填力与调平误差间的数学关系。通过MSC/Adams软件进行装填过程的动力学仿真,可更简便的分析出调平误差对装填力的影响程度,同时对仿真结果的分析说明理论分析的数学关系可进行进一步的简化。理论分析与仿真均可为装填装置设计和使用过程中调平误差的限值确定提供依据。
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关键词
导弹装填
装填
力
调平误差
装填
装置
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职称材料
苏联导弹发射车
9
作者
裴晓亮
《中国航天》
1986年第9期38-41,共4页
当人们谈到导弹系统时,总是较多地注意到导弹的性能,而没有提及发射系统。然而研究这个问题却是非常有益的,因为它可以提供许多有关导弹应用及其性能的信息。我们首先分析一下部署在欧洲的战略导弹SS20。SS20 它是两级固体导弹,派生于...
当人们谈到导弹系统时,总是较多地注意到导弹的性能,而没有提及发射系统。然而研究这个问题却是非常有益的,因为它可以提供许多有关导弹应用及其性能的信息。我们首先分析一下部署在欧洲的战略导弹SS20。SS20 它是两级固体导弹,派生于洲际弹道导弹 SS16,它比 SS16少一级。SS20用于替换作战威力小得多的 SS4和 SS5。SS20导弹和发射系统的结构是相当简单的,
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关键词
导弹
发射车
洲际弹道
导弹
导弹
系统
系统的结构
机动发射
导弹装填
指挥车
它比
导弹
跟踪
跟踪雷达
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职称材料
题名
基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究
被引量:
2
1
作者
邵武
高艳军
徐利明
机构
海军潜艇学院
海军
出处
《舰船电子工程》
2010年第12期155-157,185,共4页
文摘
通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。
关键词
PERT
弹道
导弹装填
最优方案
时间优化
Keywords
PERT
ballistic missile's loading
scheme optimization
time optimization
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹装填机器人控制软件设计
2
作者
刘兴军
孙杏初
机构
北京航空航天大学机电系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期769-774,共6页
文摘
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中.实验表明,该系统的勤务时间仅为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率.这对于提高导弹部队的快速反应能力,解决防空武器的配置数量与国家财力之间的矛盾,具有深远的意义.
关键词
机器人
自动控制
防空武器
导弹装填
Keywords
robot
automation
antiaircraft weapons
missile charging
分类号
E927 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
导弹虚拟装填训练中弹箱位姿交互控制技术
3
作者
刘海平
王崴
陆万田
李培林
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015年第2期29-32,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075395)
文摘
在对导弹装填训练中弹箱受力分析的基础上,建立了弹箱的力学模型以及弹箱位姿变换的数学模型。基于Visual C++编程语言,结合OpenSceneGraph(OSG)图形渲染引擎,设计了一种简单高效的虚拟弹箱位姿实时控制方法,实现了弹箱在虚拟场景中运动位姿的交互控制,仿真结果表明,该方法能够真实模拟装填训练中操作人员协同控制弹箱位姿的训练过程,为研究分布式导弹虚拟装填协同训练系统打下基础。
关键词
导弹装填
虚拟弹箱
位姿
交互控制
Keywords
Missile Loading
Virtual training
Position and pose
interactively control
分类号
TJ761.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
女子导弹连防空导弹装填训练
4
作者
张正举(摄影)
李赟(摄影)
机构
不详
出处
《兵器知识》
2020年第3期F0004-F0004,共1页
文摘
2020年2月20日,第75集团军某旅紧贴实战需求,练兵战"疫"两不误,在科学防控疫情的基础上,根据实战需求,分散组织单装训练和减员操作训练,进一步提升部队实战能力.
关键词
导弹装填
科学防控
实战需求
实战能力
集团军
训练
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
防空导弹装填
5
作者
江巡
出处
《舰载武器》
2008年第11期F0002-F0002,共1页
关键词
导弹装填
分类号
U [交通运输工程]
原文传递
题名
导弹运输装填发射车吊装稳定性仿真研究
被引量:
3
6
作者
缪东辉
马张健
李佳圣
谢健
朱迪
机构
上海机电工程研究所
出处
《空天防御》
2018年第4期58-64,共7页
文摘
基于多体动力学和虚拟样机建模方法,结合导弹运输装填发射车的吊装过程,考虑底盘悬架、轮胎及支腿作用,建立了整车吊装状态的刚柔耦合动力学模型,对整车在不同支撑工况下的吊装过程动态特性进行了动力学仿真分析,研究了整个吊装过程中的整车稳定性及支腿、悬架受力情况。研究结果为导弹运输装填发射车吊装稳定性及支腿受力分析提供了参考。
关键词
导弹
运输
装填
发射车
动力学仿真
吊装稳定性
Keywords
missile trans-loading vehicle
dynamic simulation
hoisting stability
分类号
TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于PLC的装填设备控制系统开发
被引量:
2
7
作者
周勇
黄志明
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第03S期8-9,17,共3页
文摘
本文介绍了可编程序控制器(PLC)在某导弹装填系统中的应用,阐述了整个系统的控制要求,给出了系统部分硬件组成和软件流程图,突出了PLC系统的可靠性。
关键词
导弹装填
系统
PLC
控制
可靠性
Keywords
Missile loading system,PLC,Control,Reliability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
调平误差对装填力的影响分析及仿真
8
作者
徐如强
杨垂锦
赵国建
丁宇
机构
北京机械设备研究所
贵州航天乌江机电设备有限公司
出处
《机械研究与应用》
2021年第3期21-23,共3页
文摘
在导弹装填过程中,装填装置的调平是其中的一个重要步骤,但在实际操作过程中调平结果必然存在误差,调平误差的存在可能对装填作业产生不利影响。通过对某种工况下装填过程中装填力的分析研究,推导出了装填力与调平误差间的数学关系。通过MSC/Adams软件进行装填过程的动力学仿真,可更简便的分析出调平误差对装填力的影响程度,同时对仿真结果的分析说明理论分析的数学关系可进行进一步的简化。理论分析与仿真均可为装填装置设计和使用过程中调平误差的限值确定提供依据。
关键词
导弹装填
装填
力
调平误差
装填
装置
Keywords
missile loading
loading force
leveling error
loading device
分类号
TJ760.5 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
苏联导弹发射车
9
作者
裴晓亮
出处
《中国航天》
1986年第9期38-41,共4页
文摘
当人们谈到导弹系统时,总是较多地注意到导弹的性能,而没有提及发射系统。然而研究这个问题却是非常有益的,因为它可以提供许多有关导弹应用及其性能的信息。我们首先分析一下部署在欧洲的战略导弹SS20。SS20 它是两级固体导弹,派生于洲际弹道导弹 SS16,它比 SS16少一级。SS20用于替换作战威力小得多的 SS4和 SS5。SS20导弹和发射系统的结构是相当简单的,
关键词
导弹
发射车
洲际弹道
导弹
导弹
系统
系统的结构
机动发射
导弹装填
指挥车
它比
导弹
跟踪
跟踪雷达
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究
邵武
高艳军
徐利明
《舰船电子工程》
2010
2
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职称材料
2
导弹装填机器人控制软件设计
刘兴军
孙杏初
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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职称材料
3
导弹虚拟装填训练中弹箱位姿交互控制技术
刘海平
王崴
陆万田
李培林
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
4
女子导弹连防空导弹装填训练
张正举(摄影)
李赟(摄影)
《兵器知识》
2020
0
原文传递
5
防空导弹装填
江巡
《舰载武器》
2008
0
原文传递
6
导弹运输装填发射车吊装稳定性仿真研究
缪东辉
马张健
李佳圣
谢健
朱迪
《空天防御》
2018
3
下载PDF
职称材料
7
基于PLC的装填设备控制系统开发
周勇
黄志明
《微计算机信息》
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
8
调平误差对装填力的影响分析及仿真
徐如强
杨垂锦
赵国建
丁宇
《机械研究与应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
9
苏联导弹发射车
裴晓亮
《中国航天》
1986
0
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职称材料
已选择
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