导弹起竖系统的仿真研究

为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行分析。得到一些对工程设计和优化具有参考价值的结论。

导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。

导弹起竖过程轨迹规划及跟踪控制研究

为实现导弹的快速平稳起竖,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划和跟踪控制问题进行研究。在分析起竖液压缸负载力的基础上,建立了起竖系统电液比例阀控多级缸的数学模型。为消除起竖过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,采用基于非对称组合正弦函数的轨迹规划方法。在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了导弹起竖过程的最优时间轨迹规划模型并给出了模型的求解方法。针对导弹起竖系统具有非线性、大范围变负载、模型参数时变的特点,设计了基于H回路成形的鲁棒跟踪控制器。最后,以某型导弹起竖过程的轨迹规划和跟踪控制为例进行了仿真研究,结果表明提出的轨迹规划方法和设计的鲁棒跟踪控制器的有效性。

导弹起竖臂的静动态有限元分析

某型导弹起竖臂静动态有限元模型在ANSYS中建立,并采用动静法对其分析。模型含起升载荷,臂架结构自重载荷、导弹重力等载荷。当起竖臂所载起升质量突然离地起升或下降制动时,将起升和导弹重力载荷乘以起升载荷动荷系数或乘以起升冲击系数,获得前10阶振型。对起竖臂动态分析中,起竖臂低阶振型表现为起竖臂整体的振动,高阶振型则为起竖臂某个局部的振动。

岸舰导弹“刹车+起竖”过程传递对准方法研究

为实现岸舰导弹动基座快速对准快速发射,提出了主惯导安装于发射架,并利用发射车进入射前阵地的车辆减速刹车与导弹起竖过程实现传递对准的方法。建立了岸舰导弹惯导系统“速度+姿态”的传递对准模型,研究了利用H_(∞)滤波和强跟踪H_(∞)滤波进行传递对准的方法,通过仿真得出:采用强跟踪H_(∞)滤波方法的精度和稳定度更高的结果。所提方案完全伴随导弹发射前准备工作同时完成,能使对准在短时间内达到较高精度,对武器装备研制具有重要的参考意义。

地空导弹垂直发射高精度初始姿态获取技术研究

地空导弹垂直发射时,需要由发控装订初始方位角进行初始对准,初始姿态误差是影响导弹中末制导交班的关键因素之一。本文分析了发控装订初始方位角的误差链路,并分析了目前垂直发射装订方位角误差过大的原因。针对该问题,考虑将方位装订中的合成滚动方向误差转化为合成偏航方向误差以获取高精度初始方位,据此设计了一种利用导弹起竖过程两次自对准获取垂直发射高精度初始姿态的方法。最后进行了相关半实物仿真试验验证。试验结果表明,该技术在不影响导弹准备流程的前提下可使导弹初始姿态误差由目前的1.5°减小到0.3°以内。

国外导弹的研制周期和经费

一、战略导弹研制周期和经费 1.美国“海神”两级固体潜地导弹“海神”导弹从1965年1月开始研制到1968年8月首次试飞,研究、试制、试验与鉴定时间为三年零七个月。从1968年8月首次试飞直到1971年3月开始装备海军拉菲特级核潜艇,定型时间为两年零七个月。整个研制周期为六年零两个月。

代号1059：迎来“东风第一枝”

1956年年末的一天,在第二机械工业部二局担任技术处组长的徐兰如正在办公室埋头工作,二局干部处处长推门走进来说:'你要调动工作了。''调到哪里呀?'徐兰如问。'那是个保密单位,情况我们也不清楚,报到以后,你就知道了。'过完1957年新年假期,徐兰如拿着调令和介绍信来到位于北京西边的马神庙,后又和其他几名来报到的同志乘吉普车前往466医院所在地……