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导弹起竖系统的仿真研究 被引量:13
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作者 姚晓光 郭晓松 +1 位作者 冯永保 高钦和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期23-27,共5页
为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行... 为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行分析。得到一些对工程设计和优化具有参考价值的结论。 展开更多
关键词 机械学 多体系统动力学 刚柔耦合 系统仿真 导弹起竖系统
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导弹起竖过程的非线性预测控制 被引量:11
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作者 于传强 郭晓松 +1 位作者 马长林 张安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1400-1404,共5页
为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实... 为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。 展开更多
关键词 自动控制技术 导弹起竖系统 BP神经网络 预测控制 非线性系统
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