大型导弹车工作模态识别研究及应用

针对大型导弹车在运输状态下的动态特性识别问题,设计制作了能够反映大型导弹车主要动力学特征的简化模型,使用最小二乘复指数法(LSCE)对简化模型进行了动态特性识别,对识别结果进行了分析和评估,并将最小二乘复指数法应用到真实大型导弹车运输状态的模态识别中。可为大型导弹车运输状态下的动力学特性分析提供参考。

导弹车模型教学载体的设计

导弹车模型是学生们非常感兴趣的教学载体,主要介绍了导弹车模型的研发背景和研发过程。公开了该模型的设计图纸和思路。通过导弹车模型在实际教学中应用,学生学习兴趣浓厚,成果显著。

导弹发射车起竖系统建模与仿真分析

本文首先建立了导弹发射车起竖系统工作模型,对起竖系统起竖过程进行仿真,结果表明:起竖系统能保证发射架0°~75°平稳起竖,起竖过程中发射架受最大推力为110kN;随后对起竖系统撤收过程进行仿真,结果表明:撤收过程中,平衡阀阀芯不断的开关引起其控制压力波动,进一步引起液压系统流量与压力波动,造成起竖系统发生剧烈振动;最后提出通过增大液容、使用软管以及减小阻尼孔直径三种途径抑制起竖系统撤收时的振动,并通过仿真验证了三种方法的有效性。

基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究

针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。

基于地标观测的导弹发射车定位定向算法

针对导弹发射车的特点,提出了一种高精度的定位定向算法。事先在发射场周围布设地标,用差分全球卫星定位系统测量出这些地标的位置;当发射导弹时,用发射车顶上的光电探测器测出其中3个地标的方位角和俯仰角;然后将参数分为垂直与水平两个通道交替估计,解算出发射车的位置和姿态。仿真结果表明,特别是在平原地形中不可避免的发射车与地标接近共面的情况下,与类似算法相比,本算法能够更加稳定地收敛到正确解。作为一个系统,外场实验证明本系统的位置精度为厘米级,方位精度为13角秒,横滚与俯仰精度均为25角秒。

导弹发射车易损性评估与建模

易损性研究是对武器装备进行战损评估的重要依据,也是武器装备生存能力研究的重要组成部分。文中建立了多功能地地导弹发射车的毁伤等级,运用毁伤树分析方法构建毁伤树模型,确定了发射车的致命性部件,对进一步开展多功能导弹发射车易损性评估研究具有一定的参考应用价值。

导弹发射车便携式战场抢修辅助系统设计

便携式战场抢修辅助系统通过分析装备威胁机理、战损模式及影响,提供装备损伤评估、诊断推理、应急修复等。将发射车原理、组成和故障现象、评估、排除等信息组成知识库和数据库。用户根据维护评估逻辑图搜索查询发射车各分系统故障,显示维修方法。

空地导弹对导弹发射车毁伤的计算分析方法

在攻防对抗仿真中 ,空地导弹对地面目标的毁伤计算 ,是一个非常复杂的问题 ,在提出毁伤准则、目标结构、毁伤树的基础上 。

导弹发射车主动控制悬架多工况减振研究

某车载导弹武器系统拟采用任意点无支撑发射方式,采用主动控制悬架可以使运输发射车重要部位同时满足导弹发射和机动状态的减振要求。对于发射和机动两种工况,分别应用最优控制和自适应控制理论设计控制器,并给出了作动器的切换策略。仿真计算显示该方法有较好的减振效果。

导弹发射车的一种红外伪装方法及效果评估

通过分析发射车的生存概率因素,阐明了单纯依靠回避运动和加强发射车的自身防护能力是难以对抗红外成像制导导弹的.提出红外伪装网、红外烟幕弹被动伪装和主动伪装相结合的方法,并对该方法进行分析、评估,验证了该方法能够使发射车目标的生存概率大大提高。该方法对其它目标对抗红外成像制导武器有一定的借鉴作用。

基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现

为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测试结果表明:该系统具有实时性好、可靠性高、可扩展性强、项目间可继承性好等优点,可以高效的完成导弹发射车控制功能。

导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究

针对机械手轨迹规划存在逆运动学求解困难的问题,提出了一种神经网络求逆的方法。同时对简单遗传算法加以改进,提出了基于实数编码的动态与静态相结合的改进遗传算法来学习机械手神经网络逆运动学模型。经仿真表明,该方法大大提高了逆运动学的求解精度和收敛速度,为机械手导弹装卸控制系统提供较高精度数据打下良好的基础。

某中近程防空导弹发射车设计与分析

本文从某防空武器系统功能与战术技术指标要求出发,介绍了一种导弹发射车的总体结构设计;该发射车筒弹为倾斜定角发射,发射架装载4发筒弹,上下两层布置;该发射车采用一套液压系统实现四点整车调平及双液压推动缸推动发射架到发射角度;发射架安装在方位转台上,实现发射架360°旋转,使其导弹具备了全向发射能力。

基于单片机的导弹发射车防撞测距报警器的研制

从分析某型号导弹发射车驾驶的实际情况出发,研制了基于单片机的导弹发射车防撞报警器;简单介绍了超声波测距原理和系统总体结构,在此基础上详细介绍了该系统硬件各功能模块的设计电路和系统软件实现方法。试验结果表明,该仪器具有性能稳定可靠,便于安装,实用性强,较高的测试精度,可扩展性好等特点,为发射车驾驶员安全行车提供了有效的保障手段,具有重大的军事意义和显著的经济效益。

基于物联网的导弹发射车维修保障系统研究

体系作战已成为现代战争的主要作战模式,信息化装备维修保障将是作战体系中的重要一环。传统的维修保障策略与当前的技术发展不再匹配,从维修保障快速性、精确性等方面提出了新的研究目标,结合导弹发射车实际应用需求,研究提出了一种基于物联网技术的导弹发射车信息化维修保障系统方案,从系统架构、实现功能、使用模式等方面进行了分析。

导弹发射车油液维护分析与信息关联研究

针对导弹发射车油液维护的需求及现状,介绍了油液维护快速监测技术,确定了油液维护检测指标,阐述了信息关联研究的意义,介绍了信息关联的相关方法,并提出了以油液性能监控为核心、多技术信息关联为手段的油液维护技术。

油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性,采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型,设计了Simulink起竖模型的控制策略,并以Simulink为平台,通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明:随着导弹起竖过程的进行,各级油缸能够依次伸出,在启动、换级、停止时产生较大的冲击;连通式油气悬架相比于独立式油气悬架能更好的分配各轴载荷,保持车体平衡姿态;起竖到某个位置时,油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。

基于运动仿真的导弹发射车故障知识获取研究

为解决智能诊断专家系统知识获取的“瓶颈”问题,用机械制造与设计软件PRO/EMechanism模块对某型发射车建模.利用装配模块将其安装,进行运动仿真,获得了导弹发射车的发射程序过程的可视化资料及其运动-故障之间的对应关系,为建立智能诊断专家系统知识库提供了一个新的思路.

导弹发射车的红外辐射特征分析及防护对策研究

根据理论分析方法和实测数据,本文详细分析了导弹发射车及其地物背景24h内的红外辐射温度的变化情况,给出了发射车的红外热图的反差性质,论述了导弹发射车在热动态条件下的主要红外暴露征候,提出了降低导弹发射车红外暴露征候的措施。结论是本文的研究对提高导弹发射车在未来高技术战争中的生存能力具有一定的参考价值。

导弹发射车的一种红外伪装方法

通过分析发射车的生存概率因素 ,阐明了单纯依靠机动回避和加强发射车的自身防护能力是难以对抗红外成像制导导弹 .提出红外伪装涂料、红外烟幕弹相结合的方法 ,并对该方法进行初步效果评估 ,得出了该方法能够使发射车目标的生存概率大大提高 .该方法对其他目标对抗红外成像制导武器有一定的借鉴作用 .