基于视听融合的导盲机器犬的设计与应用

针对我国盲人出行不便以及视力障碍人群公共设施不完善的问题,课题组设计了一款基于视听融合的导盲机器犬作为盲人或者其他视力障碍人群的出行工具。该系统由机器犬(本体)、思岚激光雷达、微型计算机树莓派、高清防抖摄像头和各种传感器(如语音播报模块、超声波测距传感器等)组成,导盲机器犬拥有8个自由度,并且使用了ROS系统,具有灵活、便携、智能等特点。同时在视觉上使用了TensorFlow框架的YOLOv2算法,用于识别盲道、红绿灯、障碍物、车辆、人群等周边环境与物体。模拟盲人牵引导盲机器犬进行正常的行走测试,试验结果表明,该系统能够实现障碍物的躲避、引导盲人行走在盲道上、辅助盲人完成正常的出行活动,并且其拥有视听交互功能,当机器犬通过麦克风识别到盲人的语音命令后,可以通过预存的语音指令做出相应的动作。此外,该系统可以为导盲机器人的系统设计提供参考,同时也为研制导盲设备的商业化产品提供依据。

基于双控制技术的智能机器导盲犬的设计与实现

本文主要介绍以Multi FLEX2-PXA270控制器和STC89C52RC单片机为核心的智能机器导盲犬一种设计,并利用North STAR程序编写器及Kill-Uv4进行软件开发,构建轮式移动仿生型机器导盲犬。机器导盲犬以"u_blox-neo_6m"GPS模块实现定位导航功能,采用五路超声波测距传感器检测障碍物,利用视频传感器辨别道路等状况,以双系统控制平台采集数据,实现自主避障、定位导航、语音控制/提示等功能,以及控制的自动化,为智能导盲犬的设计提供了一种思路,具有非常广泛的实用价值。

基于IDEO方法的机器导盲犬开发设计流程

文章首先介绍了IDEO的设计理论和方法,重点阐述了IDEO的创新思维方法、设计思维与设计管理思想,以情景引导设计方法对机器导盲犬进行设计,通过设计灵感分析、方案确立、模型建立,最终设计出完整的导机器盲犬,详细论述了基于IDEO创新思维方法和设计管理思想的产品设计理念和流程,对我国工业设计的发展具有一定启示作用。

美国一大学研制机器人导盲犬

据美刊最近报道,克雷X-MPEA/18se计算机是克雷公司推出的另一新系统。该公司目前为用户提供三种入口水平的“se”系统,各有400万字、800万字及1600万字的存储容量,其价格分别为250万美元、290万美元与350万美元。所有的克雷X-MPEA/se计算机的时钟周期均为8.5毫微秒,较之先前这种类型的计算机的时钟周期(10毫微秒)减少了15％。此外,所有的克雷X-MPEA/se计算机都可用与克雷Y-MP系统相容的模式运行,因此备有这类计算机的用户可过渡到克雷Y-MP结构上。克雷Y-MP8主机现在已有供应,而克雷Y-MP 2及克雷Y-MP4主机将于1989年第三季度进入市场。但是,能使这三种主机发挥其最大功能的结构要到1990年的第二季度才能问世。在那之前订购了克雷Y-MP系统的用户可在相应结构能获得之时把他们的系统扩展到其最大能力。