-
题名一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试
被引量:1
- 1
-
-
作者
郭琳
符豪杰
白靖渊
杨俊杰
-
机构
商洛学院电子信息与电气工程学院
-
出处
《自动化与仪表》
2023年第3期116-120,124,共6页
-
基金
商洛学院2022年省级大学生创新创业训练计划项目(S202111396053)
陕西省科技厅重点研究计划一般项目(2022GY-087)
2021年商洛学院教育教学改革课程思政专项(21jyjxs101)。
-
文摘
针对盲人或残障人士出行难的热点问题,设计一种智能控制系统,为轮椅添加一双智慧“眼睛”,提高轮椅自动控制能力,方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等;软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试,控制模型在设定通道上,通过红外接收、GPS定位等传感器模块,将采集的路况信息传递到控制中心,由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动,同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品,该控制系统功能更全面、使用更安全,为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。
-
关键词
导盲轮椅
智慧控制系统
自动避障
STM32F104
C语言
-
Keywords
guide wheelchair
intelligent control system
automatic avoid-obstacle
STM32F104
C language program
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-