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飞机导管机器人焊接手眼关系标定 被引量:6
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作者 张宗郁 高洪明 +3 位作者 韩庆璘 黄锐 荣建 王勇超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期392-394,401,共4页
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系... 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明:此标定方法精度为±0.4mm,满足飞机导管数字化焊接的要求. 展开更多
关键词 导管数字化焊接 手眼标定 三坐标仪 焊缝跟踪传感器
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基于关节臂坐标测量机的飞机焊接导管数字化检测方法 被引量:2
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作者 姜一鸣 张晶 +2 位作者 赵洪宇 欧佳昕 刘胜兰 《机械设计与制造工程》 2020年第1期71-74,共4页
飞机焊接导管由1个主管件、多个支管件以及安装在管件末端的附件组成,结构复杂,检测难度大。首先对焊接导管结构进行分析,提炼出管件和附件的检测要素;然后采用带有激光叉形测头和接触测头的组合式关节臂坐标测量机对焊接导管进行测量,... 飞机焊接导管由1个主管件、多个支管件以及安装在管件末端的附件组成,结构复杂,检测难度大。首先对焊接导管结构进行分析,提炼出管件和附件的检测要素;然后采用带有激光叉形测头和接触测头的组合式关节臂坐标测量机对焊接导管进行测量,获得各管件和附件的测量数据;最后从检测要素中定义基准要素,采用3-2-1匹配方法进行配准,从而获得各检测要素的误差情况。 展开更多
关键词 飞机制造 焊接导管 检测 数字化测量 关节臂坐标测量
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焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定
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作者 罗艺进 吕政阳 张丽艳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期113-120,共8页
为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定... 为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定心能力。测量工装的底面有一定数量的视觉目标点,通过测量工装上的视觉目标点可以建立一个测量工装坐标系,该坐标系可以表征法兰端面的法向量、中心点位置以及法兰上圆孔的周向位置。试验证明,该方法所获得的法兰端面位置精度为0.070mm,重复定位的2倍标准差(2σ)为0.044mm。 展开更多
关键词 多分支焊接导管 法兰端面 测量工装 三维重建 标定
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焊接类导管数字化柔性制造技术分析 被引量:1
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作者 王金平 陈军 季青松 《中国设备工程》 2022年第8期85-86,共2页
飞机导管中焊接类导管占比一般在30%左右,存在短周期、多品种、高精度制造需要,这对制造技术提出较高挑战。基于此,本文简单分析焊接类导管数字化柔性制造特点及基本流程,并结合实例开展深入探讨,以供业内人士参考。
关键词 焊接导管 柔性制造 数字化 柔性组合夹具
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T型管状节点表面裂纹应力强度因子的计算
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作者 朱邦俊 王玉华 郭成喜 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期61-71,共11页
本文运用线弹簧模型与有限元相结合的方法自行编制的ASF专用程序,对T型管状节点表面裂纹应力强度因子进行了计算并获得了比较满意的结果。文中详细介绍了线弹簧模型的基本原理、T型管节点的应力和裂纹特征。
关键词 T型管状节点 表面裂纹 应力强度因子 线弹簧模型 有限元 裂纹特征 导管焊接 焊接
全文增补中
Stiffness Evaluation of the Welded Connection between Guide Thimbles and the Spacer Grids for 16 × 16 Fuel Assemblies Types, Using the Finite Element Method
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作者 Carlos Frederico Mattos Schettino Guilherme Pennachin Sakamiti Joao Carlos Aguiar Gaspar Jflnior 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第9期1583-1589,共7页
The present work aims to evaluate the increase in the number of spot welds in the 16 × 16 type fuel assembly structure that connects guide thimbles and spacer grids, in order to provide a proper joint for this co... The present work aims to evaluate the increase in the number of spot welds in the 16 × 16 type fuel assembly structure that connects guide thimbles and spacer grids, in order to provide a proper joint for this connection. This new and improved process can provide more stiffness to the whole structure, since the number of spots raised from four to eight. A 3-D geometric model of a guide thimble section was generated in a CAD (computer aided design) program (SolidWorks). After that, the geometric model was imported to a CAE (computer aided engineering) program (ANSYS Mechanical APDL, Release 14.0), where the finite element model was built, considering the guide thimble geometry assembled with the spacer grid through the welded connections. Boundaries conditions were implemented in the model in order to simulate the correct physical behavior due to the operation of the fuel assembly inside the reactor. The analysis covered specific loads and displacements acting on the entire structure. The method used to solve this finite element analysis was a linear static simulation in order to perform the connection between a spacer grid cell and a guide thimble section. Hence, four models was evaluated, differing on the spot weld number in the spacer grid and guide thimble connection. The rotational stiffness results of each model were compared. The results acquired from four and eight spot weld were validated with physical test results. The behavior of the structure under the acting force/displacement and the related results of the analysis, mainly the stiffness, were satisfied. The results of this analysis were used to prove that the increasing spot welds number is an improvement in the dimensional stability when submitted to loads and displacements required on the fuel assembly design. This analysis aid to get more information of extreme importance such as, the pursuance to develop better manufacturing process and to improve the fuel assembly performance due to the increasing of the bum-up. 展开更多
关键词 Nuclear energy fuel assembly spacer grid finite element method rotational stiffness.
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