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超声引导经皮冷冻治疗原发性肝癌 被引量:11
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作者 刘剑仑 韦长元 +3 位作者 李航 陈建思 陈发龙 杨南武 《实用肿瘤学杂志》 CAS 1999年第3期224-225,共2页
目的 探讨经皮穿刺深度冷冻治疗原发性肝癌的方法,安全性及临床应用的初步经验。方法 11例原发性肝癌患者,超声引导下穿刺至肝内肿瘤表面,LCS—2000冷冻机5mm冷冻头插至肿瘤中心冷冻。结果 11例病人冷冻治疗后恢复均顺利,无手术死亡及... 目的 探讨经皮穿刺深度冷冻治疗原发性肝癌的方法,安全性及临床应用的初步经验。方法 11例原发性肝癌患者,超声引导下穿刺至肝内肿瘤表面,LCS—2000冷冻机5mm冷冻头插至肿瘤中心冷冻。结果 11例病人冷冻治疗后恢复均顺利,无手术死亡及肝破裂、出血、胆瘘、穿刺窦道种植转移等并发症,穿刺部位愈合良好,5例肿瘤缩小≥50%,1例肿瘤完全消 失。结论 超声引导下经皮冷冻治疗肝癌是一种安全、有效、微创的治疗新方法。 展开更多
关键词 肝肿瘤 冷冻外科 超声波
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胃管引导经鼻气管插管治疗慢性肺心病并呼吸衰竭 被引量:1
2
作者 蒋捍东 刘淑红 +1 位作者 翟振国 于文成 《实用医学杂志》 CAS 1997年第9期630-631,共2页
关键词 肺心病 并发症 呼吸衰竭 胃管行 气管插管
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导光纤维引导经鼻内镜鼻腔泪囊造口术治疗慢性泪囊炎的疗效观察 被引量:2
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作者 张宏伟 兰金山 +3 位作者 徐建荣 徐静 张伟红 傅寅 《现代实用医学》 2018年第1期99-101,共3页
目的观察眼内导光纤维引导经鼻内镜鼻腔泪囊造口术治疗慢性泪囊炎的疗效,并探讨手术操作技巧。方法在眼内光导纤维引导下对32例(36眼)慢性泪囊炎患者进行鼻腔内泪囊定位,行鼻内镜鼻腔泪囊造口术,并进行术后随访及常规治疗,观察其疗效。... 目的观察眼内导光纤维引导经鼻内镜鼻腔泪囊造口术治疗慢性泪囊炎的疗效,并探讨手术操作技巧。方法在眼内光导纤维引导下对32例(36眼)慢性泪囊炎患者进行鼻腔内泪囊定位,行鼻内镜鼻腔泪囊造口术,并进行术后随访及常规治疗,观察其疗效。结果 32例患者均顺利完成手术,术中出血20~80 ml,术后定期复查至少6个月,鼻内镜下泪囊冲洗处理,31眼治愈,2眼有效,3眼无效,成功率91.7%(33/36)。结论导光纤维引导经鼻内镜鼻腔泪囊造口术治疗慢性泪囊炎疗效较好,造口的大小、泪囊瓣的处理及术后定期鼻内镜随诊对保障术后疗效具有重要意义。 展开更多
关键词 泪囊炎 慢性 鼻内镜 眼内光纤维 鼻腔泪囊造口术
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舒芬太尼在纤维光导喉镜引导经鼻清醒气管插管中的应用 被引量:1
4
作者 郑耀明 《海南医学》 CAS 2007年第9期23-24,12,共3页
目的观察舒芬太尼在纤维光导喉镜引导经鼻清醒气管插管中的镇痛、镇静效果以及对呼吸和循环功能的影响。方法30例困难气管插管患者随机分为舒芬太尼+氟哌利多组(S组,n=15)和芬太尼+氟哌利多组(F组,n=15)。所有患者均以1%丁卡因表面麻醉... 目的观察舒芬太尼在纤维光导喉镜引导经鼻清醒气管插管中的镇痛、镇静效果以及对呼吸和循环功能的影响。方法30例困难气管插管患者随机分为舒芬太尼+氟哌利多组(S组,n=15)和芬太尼+氟哌利多组(F组,n=15)。所有患者均以1%丁卡因表面麻醉后纤维光导喉镜引导经鼻清醒气管插管,于用药前(T0)、用药后5min(T1)和气管插管后即刻(T2),记录呼吸和循环功能参数、疼痛VAS评分、镇静Ramsay评分等。结果所有病例均顺利完成经鼻气管内插管。S组镇痛(VAS:0.3±0.2)和镇静(Ramsay:3.1±1.2)程度均优于F组(1.5±1.1和2.2±1.1)(P<0.01)。和T0比较,2组患者T1时RR、MV、SpO2、HR和RPP均显著下降(P<0.01),F组T2时SBP和RPP高于T0且同时也高于S组(P<0.01)。结论舒芬太尼用于纤维光导喉镜引导经鼻清醒气管插管时镇痛、镇静满意,效果优于芬太尼。舒芬太尼或芬太尼和氟哌利多复合用药对呼吸和循环有一定抑制作用。 展开更多
关键词 经鼻气管内插管 纤维光喉镜 舒芬太尼
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快速诱导经鼻光导在困难气管插管中的应用
5
作者 胡春华 雷恩骏 赵为禄 《江西医学院学报》 CAS 2006年第6期178-178,181,共2页
目的借助光导芯技术解决快速诱导经鼻气管内插管问题。方法采用美国Laerdal公司生产的Traeh—light气管插管工具,对40例无法经口气管插管困难的病人进行快速诱导经鼻气管内插管。结果所有病例均在10~30s完成气管内插管,36例1次插管... 目的借助光导芯技术解决快速诱导经鼻气管内插管问题。方法采用美国Laerdal公司生产的Traeh—light气管插管工具,对40例无法经口气管插管困难的病人进行快速诱导经鼻气管内插管。结果所有病例均在10~30s完成气管内插管,36例1次插管到位,4例2~3次完成。结论借助光导芯技术进行快速诱导经鼻光导气管内插管,提高了气管内插管的成功率,可减少病人清醒下长时间插管的痛苦和插管时带来的并发症。 展开更多
关键词 全麻 快速诱 经鼻盲探插管
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自制导引器引导经鼻气管插管在困难气道中的应用
6
作者 沈勤 肖建军 《中国社区医师(医学专业)》 2011年第13期337-338,共2页
目的:为更好的处理困难气道而寻求一种安全且成功率高的气管插管方法。方法:40例预测困难气道的病人随机分为两组。导引器引导组20例(组1),经环状软骨下1~2气管环处穿刺,向头端置入超滑导丝(黑泥鳅),引出鼻腔,沿导丝放入导引器,然后将... 目的:为更好的处理困难气道而寻求一种安全且成功率高的气管插管方法。方法:40例预测困难气道的病人随机分为两组。导引器引导组20例(组1),经环状软骨下1~2气管环处穿刺,向头端置入超滑导丝(黑泥鳅),引出鼻腔,沿导丝放入导引器,然后将气管导管顺着导引器从鼻腔插入气管。观察2种插管方法的成功率及拔管后并发症的情况。结果:导引器引导组20例病人均操作顺利,无1例失败(成功率100%),组2有2例插管失败改用气管切开(成功率90%)。两组病人拔管后的并发症,组2显著高于组1。结论:这种用超滑导丝和用导丝外套管自制导引器进行逆行导引经鼻气管插管的方法,操作简单,安全且成功率高,并发症少,值得在临床推广。 展开更多
关键词 困难气道 超滑 逆行 经鼻
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中医生物电子激导经络治疗神经症20例报告
7
作者 胡光海 《青岛医药卫生》 1997年第12期49-49,共1页
中医生物电子激导疗法,是根据中医“阴阳平衡”理论,结合“生物电子运动平衡”理论,用高压电直接接触经络穴位进行激导,促使机体内病理经络的导电量由不平衡向平衡转化,达到治疗疾病的目的。笔者在临床实践中治疗各类神经症20例。
关键词 生物电子 导经 类神经症 辨经测平诊断仪 中医 经络穴位 平衡转化 电量 脏腑功能紊乱 运动平衡
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话说“官导经济”
8
作者 徐文华 《发展》 1997年第10期3-3,共1页
话说“官导经济”·徐文华这个名词不是来自官方,而是出自群众之口。某县领导,看到苹果很赚钱,自认种苹果是农民致富的一条康庄大道,于是作出决定,弃耕种苹果,并要求乡村干部家属带头,层层压指标,于是立即掀起栽植苹果树热... 话说“官导经济”·徐文华这个名词不是来自官方,而是出自群众之口。某县领导,看到苹果很赚钱,自认种苹果是农民致富的一条康庄大道,于是作出决定,弃耕种苹果,并要求乡村干部家属带头,层层压指标,于是立即掀起栽植苹果树热潮。五年过去了,由于苗杂种假,果树五颜... 展开更多
关键词 社会主义市场经济 导经 发展环境 干部 自身发展规律 支柱产业 反面例子 宏观调控 苹果树 科技服务
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也说“官导经济”
9
作者 袁忠 《发展》 1997年第12期53-53,共1页
也说“官导经济”·袁忠忠了1997年第10期《发展》杂志刊登的“话说‘官导经济’”一文,心中颇有同感,但仍觉得未尽其意,因此也来饶舌几句。文中提到的“官导经济”现象,在我们的经济生活中比比皆是。违背经济发展规律,... 也说“官导经济”·袁忠忠了1997年第10期《发展》杂志刊登的“话说‘官导经济’”一文,心中颇有同感,但仍觉得未尽其意,因此也来饶舌几句。文中提到的“官导经济”现象,在我们的经济生活中比比皆是。违背经济发展规律,不结合当地的客观条件,盲目上项目,铺摊... 展开更多
关键词 导经 社会主义市场经济 社会主义初级阶段 经济生活 干部 经济发展规律 经济规律 选任干部 开发区 内在规律
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超声引导经皮穿刺导丝定位在乳腺隐匿性病灶切除中的应用 被引量:1
10
作者 赵沈丽 张莹 尹小梅 《中国医疗美容》 2015年第1期28-29,共2页
目的对超声经皮穿刺导丝定位在乳腺隐匿性病灶切除中的应用价值进行分析探讨。方法对我院85例触诊阴性但超声检查阳性的乳腺隐匿性病灶患者经超声引导经皮穿刺导丝定位之后行外科切除活检,对临床资料进行回顾性分析。结果良性病灶70个(7... 目的对超声经皮穿刺导丝定位在乳腺隐匿性病灶切除中的应用价值进行分析探讨。方法对我院85例触诊阴性但超声检查阳性的乳腺隐匿性病灶患者经超声引导经皮穿刺导丝定位之后行外科切除活检,对临床资料进行回顾性分析。结果良性病灶70个(73.96%),高风险病灶17个(17.71%),恶性病灶9个(9.38%)。结论超声引导下导丝定位具有操作简便、安全性高、定位准确、切口美容、缩小手术切除范围等优点,可早期诊断及辅助手术切除乳腺隐匿性病灶。 展开更多
关键词 超声引 乳腺 隐匿性病灶
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导丝引导经鼻气管插管在急性呼衰抢救中的应用 被引量:1
11
作者 张晓斌 黄智洲 +1 位作者 骆金宗 邓启成 《中国内镜杂志》 CSCD 2003年第11期84-84,86,共2页
目的 探讨使用导丝引导进行经鼻气管插管在急性呼衰抢救中的应用。方法 采用自制导丝一根 ,长 6 0cm、直径 5mm ,距顶端 1.0cm处折成 12 0° ,涂抹石蜡油经鼻腔插入 ,在喉镜引导下进入声门 2~ 3cm ,将气管导管套入导丝并沿其插... 目的 探讨使用导丝引导进行经鼻气管插管在急性呼衰抢救中的应用。方法 采用自制导丝一根 ,长 6 0cm、直径 5mm ,距顶端 1.0cm处折成 12 0° ,涂抹石蜡油经鼻腔插入 ,在喉镜引导下进入声门 2~ 3cm ,将气管导管套入导丝并沿其插入气管内 ,取出导丝 ,气囊充气。结果  2 7例患者均在 1~ 2min内顺利插管到位 ,即时进行吸痰通畅呼吸道 ,所有患者均达到即时通畅呼吸道进行人工通气目的以及长时间置管的要求 ,无特殊并发症发生 ,耐受及安全性能良好。结论 采用导丝引导经鼻气管插管术能在任何紧急情况下快速、便捷。 展开更多
关键词 呼吸衰竭 经鼻气管插管
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Murtagh安全诊断策略联合思维导图构建临床思维在全科教学门诊中的应用
12
作者 杨玲 杜雪平 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第6期673-680,共8页
全科教学门诊是培养住院医师规范化培训(简称住培)全科医生临床思维、提升全科诊疗能力的重要培训方法。本文用1例以乏力为主要表现的患者为教学案例,介绍全科教学门诊中采用澳大利亚著名全科医学专家John Murtagh提出的Murtagh安全诊... 全科教学门诊是培养住院医师规范化培训(简称住培)全科医生临床思维、提升全科诊疗能力的重要培训方法。本文用1例以乏力为主要表现的患者为教学案例,介绍全科教学门诊中采用澳大利亚著名全科医学专家John Murtagh提出的Murtagh安全诊断策略启发住培全科医生对乏力进行诊断与鉴别诊断:(1)引起乏力的常见疾病有哪些?(2)哪些重要疾病是不能忽视的?(3)乏力有什么容易被遗漏的疾病?(4)是否存在潜在的容易被掩盖的疾病?(5)患者是否有话没有说?结合病史、体格检查和实验室检查结果初步诊断为抗中性粒细胞胞浆抗体相关性血管炎引起急进性肾小球肾炎可能性大,及时转诊,肾病理检查确诊乏力的病因为抗中性粒细胞胞浆抗体相关性肾小球肾炎,取得满意疗效。带教老师基于Murtagh安全诊断策略帮助住培全科医生构建乏力鉴别、分析的系统知识框架,从而提升住培全科医生的临床逻辑思维能力和解决临床实际问题的能力;以思维导图为辅助工具,将Murtagh安全诊断策略诊断与鉴别诊断思路可视化、形象化,优化教学效果。 展开更多
关键词 全科医学 Murtagh安全诊断策略 思维 全科临床思维 乏力 抗中性粒细胞胞浆抗体相关性肾小球肾炎
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借思维导图之翼,助飞初中英语写作——思维导图在初中英语写作教学中的应用与实践
13
作者 石岱琴 《学周刊》 2025年第2期130-132,共3页
教育行业为了满足多元化教学需求,不断深化改革,根据不同阶段、不同类型学生的总体特点,实施教育政策。对于初中阶段的教学而言,在素质教育和“双减”政策实施的背景下,教师不仅需要全面提升学生的学习质量,还需要拓展延伸学生的思维空... 教育行业为了满足多元化教学需求,不断深化改革,根据不同阶段、不同类型学生的总体特点,实施教育政策。对于初中阶段的教学而言,在素质教育和“双减”政策实施的背景下,教师不仅需要全面提升学生的学习质量,还需要拓展延伸学生的思维空间,充分调动学生的学习主动性,体会知识形成的过程,建立完善的学习体系。英语课程作为新的语言学科,相比于语文教学难度较大,学生容易产生思维能力弱化、学习目标不清晰等问题,导致英语教学效率下降。因此,教师需要贯彻落实以人为本的教育理念,借助思维导图等多元化学习方式,为学生创建独立思维空间。将思维导图与英语课程深度融合,有助于英语教学实现现代化转型升级的育人目标。 展开更多
关键词 思维 初中英语 写作教学 应用实践
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“一般现在时”语法教学中思维导图的运用
14
作者 张燕 《考试与评价》 2025年第1期0007-0009,共3页
思维导图作为一种可视化教学工具,日益受到教育 界的关注。在“一般现在时”语法教学中,传统的教学方法 往往侧重于机械记忆和规则套用,而忽视了学生的认知 特点和思维发展。思维导图的引入,旨在通过图形化的表 达方式,帮助学生更直观... 思维导图作为一种可视化教学工具,日益受到教育 界的关注。在“一般现在时”语法教学中,传统的教学方法 往往侧重于机械记忆和规则套用,而忽视了学生的认知 特点和思维发展。思维导图的引入,旨在通过图形化的表 达方式,帮助学生更直观地理解语法结构,提升学习兴趣 和效率。本研究旨在探讨思维导图在“一般现在时”语法 教学目标设计、内容筛选及新知教学中的具体应用,以期 为英语教学提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 语法教学 思维
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思维导图在高中英语教学中的策略探究
15
作者 刘莹 《学周刊》 2025年第3期125-127,共3页
在全球化背景下,高中英语教学对学生的语言能力和综合素质发展至关重要。然而,传统的教学模式中存在诸多不足,难以满足新形势下培养学生语言综合运用能力的需求。思维导图作为一种有效的辅助学习工具,可以弥补传统教学模式的不足之处,... 在全球化背景下,高中英语教学对学生的语言能力和综合素质发展至关重要。然而,传统的教学模式中存在诸多不足,难以满足新形势下培养学生语言综合运用能力的需求。思维导图作为一种有效的辅助学习工具,可以弥补传统教学模式的不足之处,不仅可以为教师优化教学设计提供新思路,也能在词汇教学、阅读理解以及写作等方面为学生提供极大的帮助。 展开更多
关键词 思维 高中英语 教学策略
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覆岩导水裂隙带发育高度动态演化规律研究 被引量:4
16
作者 赵兵朝 冯杰 +3 位作者 赵阳 侯恩科 马云祥 冯欣怡 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期176-183,共8页
为了研究覆岩导水裂隙带发育高度动态演化规律,以小保当矿区2^(-2)煤层为研究对象,通过理论分析、相似模拟实验及实例验证的方法,对导水裂隙带动态发育高度进行研究;借助概率积分法预计其上部岩层移动变形的理论公式,给出了1种基于覆岩... 为了研究覆岩导水裂隙带发育高度动态演化规律,以小保当矿区2^(-2)煤层为研究对象,通过理论分析、相似模拟实验及实例验证的方法,对导水裂隙带动态发育高度进行研究;借助概率积分法预计其上部岩层移动变形的理论公式,给出了1种基于覆岩曲率变形的导水裂隙带动态发育高度预计方法。研究表明:导水裂隙带上部岩层下沉系数是1个与挠度及下部自由空间高度相关的分段函数,上部岩层曲率变形大小是决定导水裂隙带发育高度的关键因素;导水裂隙带发育高度与工作面推进长度相关;理论预计小保当矿区2^(-2)煤层导水裂隙带发育高度为160.8 m,相似模拟实验发育高度为155 m,现场实测发育高度为152.01~175.57 m。 展开更多
关键词 水裂隙带 动态演化 下沉系数 曲率变形 概率积分法
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医用介入导丝用疏水和亲水涂层的研究进展 被引量:2
17
作者 李涛 马迅 +5 位作者 刘平 王静静 张柯 马凤仓 杨文艺 李伟 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期102-116,共15页
医用介入导丝被广泛应用于各类介入手术,是目前经皮冠状动脉成形(PTCA)术及经皮血管成形术(PTA)中常用的医疗器械之一。在医用介入导丝表面添加亲水或疏水涂层,可以减小导丝在临床应用中的组织摩擦和组织损伤,有效提高导丝的通过性、抗... 医用介入导丝被广泛应用于各类介入手术,是目前经皮冠状动脉成形(PTCA)术及经皮血管成形术(PTA)中常用的医疗器械之一。在医用介入导丝表面添加亲水或疏水涂层,可以减小导丝在临床应用中的组织摩擦和组织损伤,有效提高导丝的通过性、抗菌性和生物相容性,减少炎症。综述了近年来国内外医用介入导丝亲水和疏水涂层材料,介绍了这些涂层的机理、附着力优化、抗菌修饰等方面内容,重点介绍了聚四氟乙烯、聚乙烯吡咯烷酮、聚丙烯酰胺、聚乙二醇、聚对二甲苯等涂层材料体系的研究进展,介绍了不同材料体系在医用导丝亲水和疏水涂层的作用机理和实际应用,同时介绍了亲疏水涂层的制备工艺,重点阐述了层层自组装、紫外光接枝、等离子体接枝和化学气相沉积等制备方法的可操作性、优势和劣势。最后在总结前人研究成果的基础上,对医用介入导丝涂层的现状及面临的问题进行了探讨,并对医用介入导丝涂层的发展方向及提高涂层综合性能等方面进行了展望。 展开更多
关键词 医用介入 润滑性 亲水涂层 疏水涂层 表面改性 抗菌抑菌
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受电弓仿生导流罩对高速列车横风气动特性影响研究 被引量:2
18
作者 张洁 丁艳思 +2 位作者 邓海 韩帅 高广军 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期936-948,共13页
横风作用下高速列车气动横向力和倾覆力矩显著增加,气动性能显著恶化,列车脱轨、倾覆可能性增大,严重影响列车运行安全。受电弓作为高速列车核心的外突部件,直接受到横风的影响,因此改善受电弓区域的横风气动性能显得尤为重要。以鞘翅... 横风作用下高速列车气动横向力和倾覆力矩显著增加,气动性能显著恶化,列车脱轨、倾覆可能性增大,严重影响列车运行安全。受电弓作为高速列车核心的外突部件,直接受到横风的影响,因此改善受电弓区域的横风气动性能显得尤为重要。以鞘翅目生物形态为原型,构建受电弓仿生导流罩几何外形,并以8车编组高速列车为基准,建立4种不同的计算模型:原始模型(模型Ⅰ)、仅受电弓Ⅰ加装导流罩(模型Ⅱ)、仅受电弓Ⅱ加装导流罩(模型Ⅲ)、受电弓Ⅰ和Ⅱ均加装导流罩(模型Ⅳ)。基于三维稳态SST k-ω双方程湍流模型,分析不同方案下高速列车整车以及受电弓区域的横风气动性能。研究结果表明:安装受电弓导流罩后,气流更为平顺地越过受电弓区域,阻滞效应减小,下游车体顶部和受电弓Ⅱ(升弓)区域的气流速度有所增加,同时造成列车背风侧的流场结构改变。相比原始模型(模型Ⅰ),导流罩模型(模型Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ)均可减小列车气动横向力和倾覆力矩,其中模型Ⅱ和模型Ⅲ的横向力分别减少9.65%、4.18%,倾覆力矩分别减少11.47%、4.37%;受电弓Ⅰ与受电弓Ⅱ均被包裹的模型Ⅳ效果最为显著,8车编组列车横向力和倾覆力矩分别减少11.39、16.81%。研究成果可为横风环境下新一代高速列车受电弓区域优化设计提供参考。 展开更多
关键词 高速受电弓 仿生流罩 横风适应性 速度分布
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导叶安装角度对离心泵叶轮结构特性的影响 被引量:2
19
作者 裴吉 刘总帅 +1 位作者 王文杰 韩振华 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期217-222,229,共7页
为提高带导叶蜗壳式离心泵的运行稳定性,研究了不同导叶安装角度对离心泵性能及叶轮结构力学响应的影响.以某带导叶蜗壳泵为研究对象,首先对其进行流场数值模拟,再通过静态和瞬态结构分析模块将水压力载荷导入叶轮结构,以实现单向流固... 为提高带导叶蜗壳式离心泵的运行稳定性,研究了不同导叶安装角度对离心泵性能及叶轮结构力学响应的影响.以某带导叶蜗壳泵为研究对象,首先对其进行流场数值模拟,再通过静态和瞬态结构分析模块将水压力载荷导入叶轮结构,以实现单向流固耦合分析,研究不同导叶安装角度下叶轮变形与等效应力变化规律,最后通过模态分析研究叶轮结构的振动特性.结果表明:随着导叶安装角度减小,泵的高效区向小流量工况偏移,并且最高效率逐渐增大,最大提高2.1%;单向流固耦合分析得到的稳态结果与瞬态结果规律一致,其中叶轮最大变形量和最大等效应力值都随流量的增大而减小,在设计工况附近,都随导叶安装角度的减小而减小,最大差值为3.3%,且最大等效应力值变化的幅值较小;预应力对叶轮干模态固有频率的影响可忽略不计,与干模态对比,湿模态下的固有频率有较显著下降. 展开更多
关键词 叶蜗壳式离心泵 叶安装角度 单向流固耦合 预应力 模态
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滚仰式光电吊舱地理导引实现与误差分析 被引量:1
20
作者 董期林 张卫国 +5 位作者 赵创社 王超 袁屹杰 伊兴国 刘万刚 程勇栋 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期630-639,共10页
为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影... 为了提升地理导引精度和成功率,根据滚仰式光电吊舱的结构特点,通过建立坐标系统、目标坐标求解和框架角解算三个步骤,完整构建了地理导引的数学模型,并在此基础上引入了速度前馈和小区域搜索模式。同时,对受惯导测量误差和目标距离影响的框架角解算误差进行了数据仿真。结果表明:经纬误差和航向角误差对俯仰角的解算误差影响较大;而高程误差和水平姿态角误差则对横滚角的解算误差影响较大。提升惯导的定位精度,可进一步减小框架角解算误差,从而提升地理导引精度,而当航向角<0.1°,水平姿态角<0.05°时,姿态角误差的影响权重会变小,再通过减小姿态角误差提升导引精度的作用已不明显。随着目标距离的增大,框架角解算误差会急剧减小。最后进行了导引试验,其俯仰、横滚角均方差均小于0.12°,表明了算法的准确性和仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 滚仰式光电吊舱 地理 坐标转换 误差分析
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