基于激光SLAM自主导航技术的多功能共享轮椅

共享轮椅可以使老年人和残障人士的生活更加便利。为了实现轮椅智能化的共享使用,创新设计了一种基于激光SLAM导航技术的多功能智能共享轮椅,该轮椅配备有激光雷达传感器,利用Cartographer算法的激光SLAM建图技术,对所在场所环境进行扫描,完成地图构建;基于DWA动态窗口算法,应用多种控制方式来实现智能轮椅的自主导航、自主避障和定位。并用Rviz仿真验证了轮椅的各项功能,实现了轮椅在特定场所环境下使用的可行性和有效性。

基于ROS的轮式机器人建模与路径规划仿真

移动机器人的路径规划、自主导航与避障技术是目前机器人领域研究的一项十分重要的内容.使用ROS作为机器人的开发平台,利用Rviz建立了双轮差速机器人的仿真模型、采用Gazebo三维仿真平台设计机器人的运动环境、应用A*机器人导航算法,对机器人的路径规划、自主导航与避障功能进行研究.结果表明:设计的机器人可以在未知的环境中完成二维栅格地图的构建并且进行自主导航与避障.

基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究

仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备。所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向;以STM32微控制器作为主控系统;使用GPS和红外传感器进行导航与避障;建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据;远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警。该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动,能有效地自动巡游并实时监测水质,用户可在终端查看水质参数并做出相应决策。

微型无人机发展现状及未来趋势

针对微型无人机的发展现状和未来趋势进行了综合评述。首先,在梳理国内外微型无人机发展现状的基础上,详细介绍了国内外微型无人机典型研究项目及研究成果。然后,从机载设备微型化、低雷诺数气动设计和复杂环境自主导航与避障技术三个方面总结了关键技术研究现状。最后,对微型无人机的未来趋势进行了展望。研究结果表明,微型无人机在机载设备微型化方面已有一定进展,但机载设备综合化和通用化程度还有待提高;在低雷诺数气动设计方面还需进一步探究微型仿生无人飞行器高升力、长续航、低噪声和跨介质飞行机制;在复杂环境自主导航与避障方面需提高算法的环境通用性和适用性。

国内外多关节蛇形机器人的研究进展及关键技术

对多关节蛇形机器人的国内外研究进展进行了归纳与总结,并对未来研究进行了展望。首先简述了国内外知名研究者们对多关节蛇形机器人的研究现状,展示了当前多关节蛇形机器人的实验样机。其次比较了国内外不同的机器人驱动形式和解决的关键技术问题,分析了各自的优点与不足,并介绍了多关节蛇形机器人的运动控制技术。最后,对多关节蛇形机器人还需重点研究的方向给出了建议。综述表明,对多关节蛇形机器人的建模与运动控制技术仍需持续开展研究,特别需要关注复杂、多任务场景下的控制问题,以进一步提高多关节蛇形机器人的适应性和实用性。