基于自适应EWMA的综导信息融合方法

针对美军导航传感器系统接口的导航信息源融合算法存在参数设置依赖经验且未对航向进行融合的问题,提出了一种基于自适应指数加权移动平均的导航信息源融合算法。该算法利用分段的估计误差函数对NSI算法的参数进行自适应调整,从而避免了初始参数设置不当对融合精度的影响,进一步提高位置融合精度。此外将该算法应用于航向,实现了航向的融合。在仿真实验和实测数据试验下,将该方法与普通基于EWMA的NSI方法进行了对比。结果表明,提出的基于自适应EWMA的NSI方法具有自适应参数调节功能,避免了复杂的调参过程,并有效地融合多种传感器的信息,抑制捷联惯导系统的误差发散。