不依赖GPS的磁信标导航定位系统

研究了一种不依赖GPS的磁信标导航定位系统。在低频磁场和导航中,我们使用磁感应线圈作为信标。在此基础上,提出了基于扩展卡尔曼滤波和数据融合算法的定位方法,提高了系统的精度。通过仿真验证了该导航仪的导航定位方法,结果表明所提出的磁信标导航定位算法对GPS信号受限的许多环境(如室内机器人导航、地下物理勘探等)具有吸引力。

北斗卫星导航定位技术写入移动通信国际标准——访中国通信标准化协会副秘书长 武冰梅

日前,中国通信标准化协会副秘书长武冰梅在接受本刊记者采访时表示,我国北斗卫星导航定位技术写入移动通信国际标准组织3GPP国际标准,实现了北斗标准在移动通信国际领域的重大突破。武冰梅表示,长期以来,移动通信的导航和定位均采用的是GPS等国外技术,这些技术都控制在欧美等国家手中。伴随着我国北斗卫星导航系统的自主研发和成功运行,我国全球导航卫星系统(GNSS)定位技术和应用得以实现质的飞跃,北斗卫星导航标准体系的建设也逐步展开,推进我国卫星导航标准体系建设系统化的建立。

基于射频信号NFC的室内定位与导航系统

现在常用的导航和定位系统大多是基于GPS,但是GPS导航主要是在室外使用。至于在室内条件下,GPS的精度不能满足要求。目前,室内定位和导航方案有很多,例如RFID、WIFI、蓝牙、压力传感器、磁场+平面图等。考虑到技术和成本,提出了一种基于射频信号NFC结合QR的室内定位与导航方案,该方案可以解决目前室内定位和导航问题。与现有方案相比,它是低成本的、实用的,且易于实现。

自主水下航行器协同控制研究现状与发展趋势

自主水下航行器(AUV)的协同控制作为海洋开发和多机器人系统之间的交叉领域,近几十年来越来越受到研究人员和工程师的关注。目前,AUV协同控制理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题。文中对多AUV协同控制问题中的编队控制、协同导航和定位、协同路径规划、任务分配以及目标围捕等研究进行了全面调研,同时分析了编队控制的网络架构、协同策略以及其面临的约束等问题。最后讨论了未来可能研究的相关方向,为在复杂的海洋应用场景中合理利用AUV来完成各种水下任务提供相关参考。