视觉导航型无人机反制技术研究

随着无人机技术的迅猛发展,视觉导航型无人机逐渐成熟,在未来无人机的应用中具有天然的优势,引领无人作战装备发展。视觉导航型无人机可以在GNSS拒止环境下工作,甚至不依赖于人工操控。面对严峻空防形势,必须在视觉导航型无人机反制领域制定作战需求与研发计划。本文分析了当前无人机反制装备发展状况以及现阶段公安机关在新型无人机反制技术层面遇到的全新挑战,为下一步无人机反制技术的发展提出了迫切的要求。通过对该类型无人机定位机理的分析、视觉导航技术的研究、视觉硬件设备弱点的剖析,总结出电磁干扰、强光干扰、声波干扰等多种反制方式的实现过程和反制方法,旨在快速提高对该类型无人机的反制能力,为公安机关反制视觉导航型无人机提供了关键技术手段和重要理论支撑。

高精度导航型天线通用规范研究和编制

随着自动驾驶、无人机的飞速发展,亚米级、厘米级甚至毫米级的高性能、高可靠性、高精度天线的需求日益增加。作为卫星导航系统的发射/接收单元,终端天线性能好坏直接影响系统整体性能。而高精度导航型天线通用规范的空白,极大限制了包括无人机航测在内的卫星导航航空装备产业化。对此,笔者综合考虑高精度导航型天线的适用性、技术先进性、经济合理性、可靠性和兼容性等性能要求,对高精度导航型天线的技术要求、测试方法、质量评定程序以及标志、包装、运输、贮存要求提出统一规范。

一种求解导航型GPS坐标转换参数的方法

通过实验分析和对比探索出一种求解导航型GPS坐标转换参数的方法。此方法是以导航型GPS直接对公共点进行实测得到的WGS84坐标来解算其坐标转换参数,其结果不仅消除了两套坐标系统之间的差值,也削减了观测时导航型GPS的某些系统误差带来的影响。

导航型GPS在1:5万地面磁测中的精度分析

系统地探讨了导航型GPS观测参数测定的简易方法,并通过绝对定位精确度和相对定位精确度试验研究,发现导航型GPS定位中参数测定占主导地位,认为设置正确的观测参数是提高导航型GPS单点定位精度的重要途径。

车载导航型GPS接收机的性能分析

结合一般GPS接收机性能分析要求,针对导航型GPS接收机主要用于车载动态导航定位的特点,提出了主要包括一般性能检验、导航精度测试、不同环境下的导航性能测试等较为全面的车载导航接收机的性能综合分析方法。基于此方法对一款导航型接收机进行了综合性能测试,得出了有益的结论。

对提高导航型GPS定位精度之工作方法的探讨

论文主要介绍了导航型GPS坐标转换参数的计算方法和测量误差的改正方法。该方法的要点是通过实测多个公共点来计算坐标转换参数,以此获得较好的转换精度;并进一步对观测结果加以误差改正,从而提高其定位精度。

导航型GPS在苏丹管道线路工程中的应用

线路选、定线设计是长输管道建设项目线路设计中的一项重要工作。介绍了苏丹管道线路工程设计工作中,采用导航型GPS作为线路设计导航、定位的辅助工具,进行线路踏勘、选定线、记录控制点经纬度等项工作,既保证了苏丹管道线路选、定线设计工作的质量和精度,又避免了设计人员在荒漠中迷失方向的危险。

城市典型环境下单频导航型GNSS接收机多路径误差特性分析

在高大建筑物、树木遮挡等城市复杂环境中,多路径误差和纯反射(NLOS)信号误差难以准确建模,严重影响行人GNSS导航定位的精度和可用性。本文首先对比分析了多路径延迟和纯反射信号延迟的误差特性,然后利用双差观测方程提取多路径和NLOS延迟误差,分析了两种延迟误差对伪距、载波相位和多普勒观测值的影响。通过UBLOX-NEO-M8T单频导航型接收机在建筑物附近和树木遮挡两种观测环境下的实测数据处理与分析,结果表明:载噪比(C/N0)较小时多普勒噪声明显变大。对于M8T导航型接收机,多路径影响严重的环境下C/N0低于30 d BHz,多普勒噪声变大。而NLOS影响严重的环境下多普勒噪声与C/N0之间关系不明显,在较大的C/N0,多普勒噪声仍然很大;在树木遮挡时,主要受多路径效应的影响,引起伪距的误差量级在10~150 m之间,对相位和多普勒的影响不明显;在高楼遮挡时,会出现NLOS信号干扰,对伪距和载波相位观测值的影响相同,延迟量大小与反射点的距离有关,可达到几百米,对多普勒观测值也有明显影响。

导航型GPS在野外查验地形图中的应用

在分析导航型GPS数据的基础上,针对其坐标在电子地形图中实时定位显示的方法及不同坐标系之间转换的问题,提出了一种外业采用导航型GPS接收机配合便携电脑进行野外查图的新方法。实践证明,该方法大大缩短了野外识图与判读时间,降低了查图成本,提高了工作效率。

典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析

基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。

导航型手持GPS接收机各参数的求解方法

文章主要介绍导航型手持GPS在运用过程中如何确定相关参数,并通过实例介绍帮助相关专业人员在不同区域工作时如何正确计算当地导航型手持GPS各参数,以达到正确使用的目的。

导航型GPS野外使用技术问题分析

导航型GPS在日常活动中日益得到普及,用户坐标的精度,取决于坐标转换参数的求取。野外使用方法对提高其定位精度和可靠性也十分重要。

基于秩亏自由网平差的导航型GPS在农业方面的应用

通过秩亏自由网平差原理对导航型GPS测量的坐标进行平差,可以大幅提高导航型GPS测量精度,且导航型GPS廉价、便携且测量迅速,可以提高导航型GPS在农业测量方面的实用性。

导航型GPS用于1∶1万地质填图定位测量的方法

概述了导航型GPS接收机的工作原理和求解坐标转换参数的方法。在实际测量作业中,采取直接用导航型GPS测定已知公共点X、Y、Z值求解坐标转换参数的方法,从而降低了单点绝对定位的误差,达到了1∶10000比例尺地质填图定位测量的精度要求。

导航型GPS定位仪在工程测量中的应用

随着GPS定位系统的推广,它逐渐被人们熟悉并应用于国民经济的各个领域,特别是在通视条件差的城市控制测量中应用较多。这里介绍的是一种导航型GPS定位系统在工程测量中的应用,在满足工程精度要求的前提下,这是一种价格低廉,省时省力的有效手段。 美国天宝公司生产的NavTrac XL型GPS定位仪,其单套定位精度为±50m。

导航型GPS接收机定时精度的分析

“能提供廉价并满足准确度达到或优于１μｓ的产业需求的世界范围内的时号传播”仍然是ＣＣＩＲ第７研究组的研究课题．为此，我们测量了４种型号的１３台导航星ＧＰＳ接收机输出的１ｐｐｓ与陕西天文台主钟ＵＴＣ（ＣＳＡＯＭＣ）的时间偏差．经电缆延迟和主钟相对子ＵＴＣ（ＣＳＡＯ）的钟差改正，测量结果表明，单次（采样时间约３０ｓ）定时测量的精度约为０．２μｓ，准确度为１～３μｓ；不同型号的ＧＰＳ接收机的硬件延时、测量偏倚误差和接收机噪声特性各不相同．只有测定这些接收机的时钟偏差并加以改正，才能达到准确度优于１μｓ的定时精度或时间同步精度。

玩转地球——导航型PMP惊动体验

深入虎穴的主人公被敌人围困，于是通过GPS设备获取当前的地理坐标，然后通知后方进行救援……在好莱坞的大片里，我们无数次为这样的情节所吸引。长久以来，卫星导航这种美好的体验只有步入影院才能领略，而能随时随地享受这份快乐的只有少数人。如今平价的GPS设备已来到我们身边，玩转地球的滋味终于能够亲身体验一番。

BMN2200S双系统导航型模块

所属单位航天时代电子技术股份有限公司产品简介BMN2200S双系统导航型模块是基于航天时代电子技术股份有限公司自主研发设计的BM3013导航芯片而设计的北斗二代／GPS双系统导航型模块，具有体积小、功耗低、集成度高、应用灵活方便等特点，适用于北斗导航系统的大规模应用。

北斗二号双频导航型用户机

所属单位 航天恒星空间技术应用有限公司 产品简介 北斗二号双频导航型用户机是一款卫星导航定位系统应用终端，可实现北斗二代（BD-2）单频（B3）、双频（B3、B1频点）和GPS／BD-2组合定位，并具有实时导航及授时功能；便于携带，具备超长待机时间，适用于军用装备，以及户外徒步等方面。其配有外置天线，除手持使用外，还可使用户在车内、室内等信号较弱的区域实现快速定位。

应用导航型GPS定位系统进行小比例尺水深测量的探讨

美国天宝（Trimble）导航公司生产的Navtrac GPS接收机，以它的良好导航性能，经济的价格，广泛应用于各种船舶的导航。但用该GPS进行小比例尺水深测量（动态）的测点定位，尚没有成熟的经验。我队干1994年初，购置了两台NavtracGPS，并配置两台便携式计算机，通过测试和现场实践，