海洋声学技术和信息处理

概述了海洋声学技术的重要性、研究内容及国内外的发展概况 ,着重介绍了探测声呐、导航声呐、定位声呐、水声通信和声层析等技术 ,并提出了我国今后发展的建议。

21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述

本文叙述了美国战略潜艇导航技术的发展趋势 ,包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声呐技术等 。

海底大地控制网无人观测系统研究进展

针对海底大地控制网观测维护通常采用基于大型测量船的全球卫星导航系统(GNSS)-声呐组合观测系统,不仅导致控制网观测维护成本高昂,也限制了控制网的复测频次和全球大规模应用的问题,研究综述海底大地控制网无人观测系统:指出近年来,基于海面浮标、无人船、波浪滑翔机、无人机等无人系统的GNSS-声呐组合观测系统快速发展,大幅降低了传统海底大地控制网观测成本,提升了海底控制网观测维护效率;阐述国内外GNSS-声呐无人观测系统研究进展,并分析现有无人观测平台的优缺点;最后提出GNSS-声呐无人观测系统发展面临的挑战和可能的发展方向。

海洋内波对海底精密定位的影响

全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分别研究了具有固定声速结构的静态声速剖面时,海洋内波对水下定位的影响和采用估计海洋声速梯度的水下定位模型时,海洋内波引起的海洋声速时空变化参数估计问题,验证了该模型可以提取海洋内波影响。研究表明:海底定位精度与内波的振幅、频率、波长等紧密有关,且定位误差主要来源于大尺度低频内波,而小尺度、高频内波更多表现为随机误差从而影响观测精度;而水平梯度刻画极为复杂,单船载观测难以实现,需要进行多载体联合观测。