磁导航外科手术模型系统设计和建造

磁导航外科手术系统是一种利用外界磁场引导药物或其它治疗手段在患者体内完成复杂外科手术的一种全新的治疗设备。它主要由超导磁体系统、立体定向成像系统、监视、控制系统、人机交互界面、电源系统、介入式手术器械等部分组成。根据该系统对磁体的特殊要求,首先设计并建造了新的磁体结构,并最终设计、建造了国内首台磁导航外科手术模型系统,试验结果显示该系统工作正常,较好的模拟了磁导航外科手术系统的基本功能,取得了令人满意的试验结果。

磁导航外科手术用改进型四极磁体优化设计

磁导航外科手术系统是一种利用外界磁场引到药物或其他治疗手段在患者脑部完成复杂外科手术的一种全新的治疗手段。根据该系统对磁体的特殊要求,本文提出了一种改进型四极磁体结构,将采用球坐标系下目标场法推导出的电流密度分布重新进行了工程近似和优化,建造完成了工程上易于实现的具有恒定电流密度分布的球形四极磁体模型。与先前磁外科手术系统采用的普通螺线管磁体相比,该结构的磁体具有较大的磁场梯度和较好的梯度均匀性,同时还有较小的电感。在实验室已经用铜导线完成了上述改进型四极磁体的建造和相关的测试工作。

前哨淋巴结导航外科技术在胃癌外科治疗中的应用

目的:探讨前哨淋巴结导航外科技术在胃癌外科治疗中的价值。方法:收集近2013年~2016年某院早期胃癌的患者,实施术中前哨淋巴结导航技术。分析:(1)前哨淋巴结导航外科技术准确性、敏感性及特异性;(2)不同病理结果参数对前哨淋巴结导航结果的影响。结果:(1)前哨淋巴结对于区域淋巴结准确性是80.3%(53/66),敏感性72.9%(35/48),特异性100%;(2)通过病理学发现,前哨淋巴结导航阳性率与肿瘤大小及浸润深度密切相关(P<0.05);前哨淋巴结导航阳性率与手术方式、肿瘤部位及分化程度无关(P>0.05)。结论:在胃癌根治术中,前哨淋巴结导航外科技术可较好的预测区域淋巴结病理状态。

手术导航定位系统在高血压脑出血穿刺引流中的应用

目的:探讨老年高血压脑出血(HICH)患者应用神经外科手术导航定位系统辅助定位微创软通道血肿穿刺引流术治疗的临床价值,分析其安全性。方法:回顾性分析2023年1—10月黔西南州人民医院收治的86例老年(年龄≥60岁)HICH患者的临床资料,所有病例均有明确手术指征,且采用微创软通道血肿穿刺引流术。根据辅助定位方式进行分组,采用常规CT检查定位法的43例患者为对照组,采用RM-200型神经外科手术导航定位系统辅助定位的43例患者为观察组。比较两组手术时间、术中失血量、引流管拔除时间、血肿清除情况、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、并发症发生情况。结果:观察组手术时间短于对照组,引流管拔除时间早于对照组,术中失血量少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组NIHSS评分低于对照组,GCS评分高于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后1、3 d,观察组血肿清除率均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后5d,两组血肿清除率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在老年HICH患者行微创软通道血肿穿刺引流术治疗中,采用手术导航定位系统辅助定位能够提高手术效率,改善短期内血肿清除情况,降低术中失血量与术后并发症发生风险,且对患者昏迷症状、神经功能损伤的早期改善也有积极影响。

神经外科导航系统的临床应用

目的 :介绍 ASA- 6 0 1V神经外科导航系统的研制和初步临床应用。方法 :应用 ASA- 6 0 1V神经外科导航系统完成 2 4例神经外科手术。分析该系统的优点及其精确性。结果 :本组 2 4例导航手术中 ,大脑重要功能区病变 12例 ,额叶 3例 ,顶叶 4例 ,鞍区和颞叶各 2例 ,多发性病灶 1例。术后仅 2例发生短期肌力降低 ,手术病死率为零。该系统使用中精确度 <2 .5 m m。结论 :ASA- 6 0 1V导航系统可以精确完成术前病灶定位 ,确定最佳手术路径 ,术中寻找病灶 ,确定肿瘤切除范围 ,保护周围重要结构。

基于MRI术中成像的神经外科手术导航系统关键技术

神经外科手术导航系统是借助医学影像提供的信息提高手术的精度和安全性的一种技术手段。基于开放式MRI术中成像的神经外科手术导航系统和X-射线成像导航系统相比,没有放射性,能够采集人体解剖学、生理学,甚至心理学信息以及它们对应的病理学信息等。因此,基于开放式MRI的神经外科手术导航系统是影像导引手术导航的发展方向。本文介绍了基于开放式MRI影像引导神经外科手术系统的工作流程和相应的关键科学技术问题。其流程包括术前的准备工作、术中成像和导航以及术后成像和评价。关键科学技术问题包括多模态影像数据的采集和集成分析、器械的导航和定位,以及制定手术评价标准等。

开放式MRI导引的神经外科导航手术

目的 :评价开放式MRI在神经外科导航手术定位中的优势与精确性。材料和方法 :32例脑肿瘤病人术前在开放式MR机上行薄层扫描并将图像输入导航系统 ,病灶精确定位后进行手术切除。结果 :所有病灶在安科ASA -601V导航系统下进行全切除手术 ,术后恢复良好 ,本组病例无死亡 ,未出现术后不良并发症。结论 :开放式MRI能为神经外科导航手术提供最精确的医学影像定位资料。开放式MRI还将能提供术中MRI图像 ,用以克服和避免术中脑组织移位现象 。

神经外科导航辅助神经内镜透明隔囊肿造瘘手术前后护理

目的总结神经外科导航辅助硬质内镜进行透明隔囊肿造瘘术的围手术期护理特点,提高专科护理质量。方法回顾性分析1998年4月至2006年4月,在我科进行神经外科导航下,应用Storz硬质内镜进行透明隔囊壁造瘘术13例,针对透明隔囊肿的形成,症状体征的产生原理,手术方法,及其手术特点,给予有针对性的围手术期重点护理。结果13例手术病人取得满意疗效,术后未出现护理缺陷,无心理障碍发生,无切口感染,无护理并发症。结论神经外科导航下,应用内镜行透明隔囊肿造瘘术前术后护理,可以帮助病人树立战胜疾病信心,自如应对复杂手术程序,减少术后并发症的发生。

外科导航技术在创伤性眶壁损伤重建中的应用研究

目的:评估外科导航技术进行创伤性眶壁损伤重建的效果。方法:纳入20例采用外科导航技术治疗的创伤性眶壁损伤的患者为实验组,20例常规治疗者为对照组。对患者术前术后的眼球突度、眶腔容积、患者满意度等各项指标进行测量,并进行统计分析。结果:导航组和对照组术后健患侧眼球突度差值分别为(0. 81±0. 35) mm和(1. 65±0. 37) mm(P <0. 05),眶腔容积差值分别为(0.68±0.29) ml和(0.98±0.22) ml(P <0. 05)导航组健患侧眶腔容积差值较小(P <0. 05),手术时间更短(P <0.05),患者满意度更高(P <0.05)。结论:外科导航技术可明显提高外伤性眶壁损伤重建手术的准确性和术后效果。

神经外科导航手术前后的护理

我科自1998年12月～2000年2月应用国产ASA-601V型神经外科导航系统,对32例病人进行颅内导航手术。由于定位准确,手术切口及开颅骨瓣小,可按术前制定的手术计划完整切除病灶,并避免邻近重要结构损伤,因此,有明显的优越性。现将手术前后的护理体会报告如下。

神经外科导航系统治疗颅内病变的手术配合

神经外科导航系统是根据立体定向的原理指导神经外科医生进行手术操作。其准确性高,误差小于2mm;不影响术野,手术时间短,对脑组织的损害小,可以重建CT图像,对边界不清的侵袭性肿瘤可以全部切除。经过周密的术前准备及术中、术后的配合可保证手术的顺利,通过41例手术配合,取得了满意的效果。

基于增强现实的外科手术导航技术

概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展,并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的技术和系统。从空间变换/定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述,同时就其系统及应用进行了探讨。最后结合理想的基于AR的IGS系统的要求和已有的研究成果,提出了还可深入研究的问题。