海洋二维地震勘探导航定位数据的后处理方法

对海洋二维地震勘探导航定位数据的后处理方法进行了分析研究。在Sprint后处理软件中,根据不同观测值的特点采取不同的处理方法,对某些参数的选择提出建议,并总结了一些后处理经验。通过举例比较,体现了合理的后处理在纠正错误、提高定位质量上的作用。

紧组合惯导系统精度分析——以Applanix POS MV为例

随着移动测量技术发展,对高精度、连续、可靠、稳定的导航定位数据需求日益增多。本文针对复杂动态环境下单独GNSS导航定位难题,利用Applanix POS MV开展紧组合惯导系统精度试验研究。结论为:①紧组合导航定位精度明显优于单独GNSS PPK定位模型,尤其在角速率、姿态变化较大区域,组合导航定位精度优势更为显著;②紧组合导航定位系统跟踪所有卫星精度最高,关闭北斗卫星与仅跟踪GPS卫星精度相当,关闭GPS卫星精度损失严重;③紧组合导航定位系统PPK辅助定位精度优于RTX辅助定位精度,但RTX精度均优于0.05 cm,可满足大比例尺测图精度要求。结果表明,利用PPK或RTX辅助紧组合惯导系统在复杂情况下仍可提供高精度、连续、可靠、稳定导航定位数据。

电磁环境对GNSS观测数据质量的影响

通过在35、110、220、500、800kV 5种不同电压等级的变电站开展全球卫星导航定位系统(GNSS)观测实验,从数据完整率、多路径、信噪比、观测值与周跳比4项指标对各测试站点的GNSS观测数据质量进行统计分析,研究不同电压等级下电磁环境对各GNSS系统观测数据质量的影响。结果表明:不同电压等级下电磁环境对各GNSS系统的观测数据质量无负影响,该结论为论证变电站建设GNSS连续运行参考站(CORS站)的可行性提供了一定的参考价值,促进了卫星导航定位技术在电力行业的应用。

基于TMS320C6713控制的USB数据存储系统设计

介绍了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行总线(Universal Serial Bus,简称USB)嵌入式主控制器SL811HS的设计方案;给出硬件设计电路和软件设计流程。由于USB协议的复杂性,因此重点介绍了驱动程序设计在数据传输时对各种状态的判断和处理,尤其是Bulk-Only协议中CBW包的传输。实验证明,该方案可实际用于野外数据采集系统。

基于Android的变电站地理位置导航系统的设计与实现

针对供电公司电力检修业务的实际需求,设计并实现了一种基于Android平台的变电站地理位置实时导航系统。介绍了系统总体架构和客户端APP结构,重点论述了变电站数据加密和解密、离线数据包传输、地址查询和定位导航等功能模块的设计和实现。系统采用了开源的Android系统、密钥包含手机设备标识符的对称加密算法和百度地图API,数据安全,运行稳定可靠,定位和导航精确度高,同时具有成本低和升级维护方便等特点,极大提高了电网巡检维修人员的工作效率。