定位定向导航系统轴角/数字转换的设计

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。

车载定位定向导航系统故障诊断分析

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。

车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

本文针对车载定位定向导航系统的结构特点及其在性能检测和故障诊断方面存在的不足 ,在充分利用该系统现有硬件资源并且不改变其硬件结构的基础上研制了一种检测仪。该检测仪通过串行通信的方式获取导航系统惯性器件的状态数据 ,采用了基于BP神经网络的数据处理与故障诊断算法 ,实现了惯性器件的性能检测、故障诊断和检测数据存储等功能 ,显著提高了检测速度和故障诊断的准确率。其检测原理为已有装备的性能检测和故障诊断提供了一种新思路。

一种定向导航系统设计

大庆油田目前面临油藏减少,但采收率需要提高的要求,水平井、定向井因其高采收率,对地形要求低等特点,现在已经成为钻井行业主流施工工艺。钻井仪器在井下施工需要定向导航,一套精度高、工作稳定的导航系统是水平井施工的前提条件[1]。通过理论研究并与实际结合,利用单片机在系统控制中的稳定及体积小的优势,使用了包含加速度计传感器、磁通门传感器、温度传感器等多种传感器,设计了一套工作稳定、可靠性高,同时精度也能达到钻井施工要求的定向导航系统。

北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。

颅底外科中应用立体定向导航系统

蝶鞍区、岩尖等部位病变在临床上难于处理,传统手术径路复杂,手术时间长,死亡率高。该作者共观察7例患者,2例垂体腺瘤,2例岩尖部脑膜瘤,3例岩尖部胆固醇肉芽肿。采用无框架结构立体定向影像导航系统,经蝶入路,去除病变。

ADS 80航空摄影测量系统的特点与应用

仪器设备状况是航空摄影测量技术发展水平的标志。徕卡ADS 80基于航天传感器线阵扫描和全球定位系统、高精度的惯性导航定向系统(IMU)获取数字影像,利用该传感器进行航空摄影,不需经过扫描,就可以直接为数字摄影测量、遥感图像处理系统提供高分辨率的全色、真彩色、近红外数字影像,能够实现DLG数据的快速采集。与以往基于像对的采集相比能够在测图过程中减少部分工作量,从而提高了测图效率;有精密星历解算的控制系统做保障,以及高精度水准测量成果的引入,使得目前成果数据的高程、平面精度较相关国家规范要求的精度提高了很多。徕卡ADS 80能够提供最优化的航空影像获取及数据处理手段,更可靠、更快速地获取高质量、高精度的影像数据。

多模GNSS双天线旋转初始定向方法

根据全球导航卫星系统(GNSS)载波相位伪距观测方程,给出了多模GNSS双天线基线向量旋转的载波相位的双差方程。运用旋转过程中双天线载波相位信息,得到多模GNSS双天线载波相位整周模糊度的双差值。通过GNSS卫星星历数据和GNSS双天线所在位置,计算出卫星到GNSS接收机天线的单位向量。使用GNSS双天线基线向量旋转的载波相位双差方程和坐标变换,计算得到GNSS双天线基线向量的航向角。经多模GNSS双天线旋转试验验证,用此算法确定的航向角精度比商用软件输出值高,且定向速度快。

集成传感器定向法应用于1:10000内业空三加密的精度评定

通过详实的试验及充分的数据分析,本文展示了POS辅助航空摄影测量技术中集成传感器定向法在1∶10000中小比例尺内业空三加密作业中切实可行。文章POS的应用和IMU/GPS辅助航空摄影应用于测绘生产具有较好的参考作用。

神经导航在切除颅内肿瘤中的应用32例分析

神经导航系统被称为无框架立体定向导航系统，它是经典立体定向技术、现代影像技术、显微神经外科手术、计算机共同结合的产物。从20世纪90年代中期开始出现，并逐渐被广泛应用于临床。我院自2005年引进Stryker公司神经导航系统，成功完成多种神经外科手术，现将2006年9月至2009年2月间应用导航辅助切除32例颅内肿瘤病例总结分析如下。