河池市北斗高精度位置与导航平台的建设及其精度测试

河池市已完成卫星导航定位基准站网北斗三号设备升级改造,并搭建了河池市北斗高精度位置与导航平台,为区域内用户提供北斗三号系统的高精度实时定位服务。文章介绍了该平台的系统功能,并对升级完成后的北斗三号系统开展定位精度分析以及定位服务时效性、时间可用性和空间可用性等方面的测试。测试结果表明:升级后的北斗三号系统在河池地区展现出良好的定位精度和定位时效性,定位的内符合精度由±1.20cm减小到±0.87cm,外符合精度由±2.18cm减小到±1.74cm,能够满足实时厘米级RTK(实时动态差分定位)定位需求。

高校图书馆艺术学科资源导航平台设计探讨

在互联网信息量指数级增长的当下,有必要通过导航平台的设计科学整合艺术类学科数字资源。高校图书馆艺术学科资源导航平台是艺术专业师生研究、学习、获取专业信息的重要工具,其设计需要把握三个要点:内容架构结合院校学科特色、视觉呈现将传统美学神韵与现代设计风格融合、交互界面注重人性化。据此对高校图书馆艺术学科资源导航平台设计展开探索,有助于增强信息检索的有效性和精准度,有利于高校艺术学科教育教学质量、学术研究和学科建设水平的提高。

惯性导航平台角振动抑制技术

为了抑制惯性导航平台的角振动,基于隔振理论,建立了具有弹性支承的六自由度刚体在基座位移激励下的振动微分方程.分析了振动方程解耦的参数条件;依据惯导平台减振系统线振动固有频率尽可能低、角振动固有频率尽可能高的设计原则,利用抗扭软轴来增加系统的角刚度,并采用有限元模型进行了数值仿真.模态分析结果表明,设置抗扭软轴后,角振动模态频率提高至无抗扭软轴时的2.3倍左右,且对线振动模态频率不产生影响.频率响应分析结果表明,抗扭软轴能够提高平台角振动固有频率,表征角振动的位移频率响应共振频率由27 Hz提升至64Hz左右,并且角刚度的增大使角偏移降低了一个数量级.由此表明,采用抗扭软轴来增大惯导平台减振系统角刚度、抑制角振动是有效可行的.

惯性导航平台橡胶减振器斜角布置方法

为缩减惯性导航平台的共振带宽并抑制平台角偏移,以减振系统三向等刚度为技术目标,分析了平台减振器传统布置方式的缺点,提出将8个减振器在平台台体顶端部位斜角布置,系统满足振动解耦的条件且符合三向等刚度要求,并采用有限元模型进行了数值仿真。模态分析结果表明,改进布置方式后,平台系统3个线振动固有频率以及3个角振动固有频率基本相等,系统的共振频率点由传统布置方式的4个降低至2个,且共振频率点覆盖的频带宽度大幅降低。随机振动分析显示,采用斜角布置方式后平台加速度响应均方根值降低了30.09%。由此可见,平台减振器斜角布置方式与传统布置方式相比,在缩减共振带宽、降低振动量级方面具有明显优势。

小姿态导航平台射前快速自标定

为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。

有限转动导航平台的自标定

文章通过对有限转动导航平台特点的研究 ,提出了自标定的思想 ,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算 ,同时进行了精度分析。有限转动导航平台的自标定主要是依靠平台的自身条件和特性来完成误差系数的标定和分离 ,而不依靠任何外部转台。该方法有助于缩短平台的测试时间 ,提高武器系统的使用精度。

惯性导航平台航向效应研究及标定

文中首次从实验的角度科学的给出了弹道式导弹平台惯导系统航向效应及航向漂移的定义。首次完整的给出了包含了航向漂移的零次项DxF、DyF、DzF的标定方法。对提高巡航导弹的精度有着重要的意义。

惯性导航平台航向效应的标定与补偿

为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 。

心海导航平台的设计与实现

随着社会的发展,大学生心理问题也日益凸显.问题学生羞于向同学或老师求助,设计并实现由学校公信力保障、专家入驻、面向全院师生的免费心海导航平台势在必行.该平台按照软件开发流程,进行需求分析、功能设计、数据库设计,最终编码实现.给出了实现过程中的应用层配置以及部分关键代码和运行效果图.该平台通过在学院试运行,受到了广大师生的一致好评,平台对师生的隐私进行保护,并可方便追踪问题学生,给德育工作提供了便利.能够有效解决心理问题.

惯性导航平台系统电子产品可靠性综合分析方法

研究某型惯性导航平台系统电子产品的可靠性综合分析方法 ,最后给出电子产品分系统的可靠性分析模型。根据电子产品可靠性参数的验前信息以及无失效寿命数据 ,给出“无失效 ,小子样”情形的可靠性综合分析方法。该方法计算简便 ,结合平台系统实际情况 ,具有重要的工程实际意义。

应用.NET开发工具基于POP3工作原理创建自动链接多系统的网站导航平台

B/S结构系统以其维护方便、操作简单、对客户端要求低等特点正在广泛的为广大商业银行所采用,但是由于银行工作的性质,各个系统之间可能存在着或多或少的联系,是否可以打造这样一个平台,在数据安全的前提下,使用户更加方便的使用这些系统呢?本文将简单介绍应用.NET技术,基于POP3工作原理实现自动链接多系统的网站导航平台。

基于5G通信和卫星定位技术的机场导航平台研究

采用传统 GPS 卫星定位技术对机场人员和飞机进行定位无法满足定位精度的要求,并且室内定位效果不佳。随着 5G 移动通信技术的发展,卫星导航与 5G 移动通信技术的结合已是大势所趋,利用 5G 通信技术及卫星导航技术,能够在机场内部构建一个全方位、立体化的导航系统,实现人员和设备的高效调度。

以导航平台建设为引领 推动厦门数字人防建设

福建省厦门市人民防空办公室通过与省内多地市、多部门合作,通过融合多平台数据,在厦门市城市数据资源人防应用管理平台基础上,建成集人防地图、预馨报知、现场直报、人防宣教功能的厦门人防导航平台,拓展政务服务功能,推进人防数字化融合发展。

卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用

为提升无人机系统原理导航课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,奠定无人机专业人才培养专业基础,提出将卫星导航实验平台应用于无人机系统原理导航课程中,给出了该平台的教学应用方法.教学实践表明,卫星导航实验平台在无人机系统原理导航课程中的应用,巩固了学员所学的理论知识,激发了学员对于导航课程学习的兴趣,有效提升了教学质量.

Scopus“一站式”学术研究导航平台应用探究

文章基于Scopus数据库的内容和功能,以科学研究对信息的需求流程图为基准,侧重解析Scopus的4大特色功能应用:快速定位全文检索三部曲:全面检索-精炼结果-排序;Author Identifier(作者身份识别系统)与Affiliation Identifier(机构识别系统);H指数(h-index)在科研成果评价体系中的应用,以及h-graph,Article published,Citation三者构成的个人科研绩效评价系统;Citation Tracker(引文追踪),以期读者能充分利用Scopus这一学术导航工具,满足其科研过程中对信息资源的需求,在严谨的科研过程中享受Scopus带来的"信息大解放"。

组合导航课程可视化教学模式探索

传统组合导航教学的内容多概念广难度深,对于职教学员来说理解困难,教学效果不佳。本研究使用的自主导航训练平台可以提供一个良好的可视化导航结果,主要包括惯卫组合导航可视化、激光雷达模块可视化和双目图像识别模块可视化三部分。组合导航技术课程可视化教学模式可以突破传统组合导航黑盒子教学状态,在教学中把组合导航的过程开源化、可视化展示出来,提供给学员一种更直观,更理想的学习平台,提升授课效果。

基于遗传算法的空基导航信号增强平台组网优化方法研究

根据空基导航信号增强平台的工作原理设计了组网优化评价指标;然后简单介绍了遗传算法的基本原理,对空基增强平台的空间位置进行了二进制编码;最后采用通用的遗传算法对空基导航信号增强平台空间分布进行优化搜索。仿真实验结果证明该算法能够对空基导航信号增强平台进行有效布置,覆盖范围内导航服务误差分布合理,并且能够根据实际要求对空基平台进行优化调整。

激光陀螺导航系统硬件平台的设计

为减小硬件平台的体积,提高系统的集成度,在激光陀螺导航系统硬件平台设计时,对硬件平台的核心部分采用内嵌处理器硬核的FPGA进行导航数据的实时解算,并在FPGA的内部逻辑中集成IP核来实现数据采集、接口通信和显示控制等功能。

可移植嵌入式导航平台关键技术探讨

基于当前导航系统应用功能与范围的拓展,使得各种新型的应用模块随之诞生,基于嵌入式导航系统平台下,要想实现这一导航系统结构的完善搭建,则就需要明确将嵌入式与导航系统进行结合下相应可移植性的设计问题。跨平台设计的实现需要明确整合系统相互间的关系与硬件管理需求,定位相应关键技术以实现这一可移植软件的有效开发。本文针对可移植嵌入式导航平台下相应关键技术问题进行了研究与探讨,以供参考。