电磁导航系统引导定位在床旁空肠营养管留置中的应用研究

目的:探讨于床旁空肠营养管留置中采用电磁导航系统引导定位的临床效果。方法:采用数表法随机选取190例床旁空肠营养管留置患者,将其分为治疗组(97例)和对照组(93例)。对照组采用床旁盲插空肠营养管;治疗组采用电磁导航系统引导定位床旁空肠营养管留置法。比较两组患者在肠内营养后的置管成功率、置管时间、体征恢复时间、满意度和并发症的发生情况。结果:对照组的置管成功率为83.8%,治疗组的置管成功率为97.9%,治疗组显著高于对照组,其差异有统计学意义(x^2=11.53,P<0.05)。治疗组的置管时间和体征恢复时间显著短于对照组。治疗组的满意度为97.9%,对照组的满意度为80.6%,治疗组显著高于对照组,其差异有统计学意义(x^2=87.87,P<0.05)。结论:电磁导航系统引导定位应用于床旁空肠营养管留置可以提高置管成功率,利于患者的体征恢复,具有较高的临床应用价值。

基于三坐标测量机的机器人位姿精度检测方法

针对医疗场合导航引导下的手术机器人定位精度检测问题,提出了基于三坐标测量机的机器人位姿距离精度测量方法。该方法通过放置在一个平面上的三个标准球来实现三坐标测量机对姿态精度的测量,并参照机器人辅助外科手术系统的定位原理构建基于三坐标测量机的机器人位姿检测平台。在此基础上,依据国家标准规定的机器人性能检测方法和过程,完成机器人位姿距离精度的测量。通过该方法对研发的骨科手术定位机器人进行测量的结果表明,所设计机器人位置距离准确度和重复性分别在10^-1mm和10^-2mm级别,姿态距离准确度和重复性分别在10^-1度和10^-2度级别。最后将该机器人应用于前交叉韧带重建手术实验,结果表明通过这种方法检测的机器人能够满足手术场合要求。